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公开(公告)号：CN113640742A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110903488.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全球水下定位系统及方法，包括：具有全球定位功能的智能设备，此智能设备位于水上，并用于获取自身位置；第一声波定位器和第二声波定位器，用于发送/接收声波定位信号；浮于水面上的浮标，用于装载第一声波定位器和第二声波定位器，其中，所述第一声波定位器位于上方，第二声波定位器位于浮标下方；装载于智能设备上的第一声波模块和装载于水下智能装置上的第二声波模块，用于与第一声波定位器和第二声波定位器交互声波定位信号。本发明通过用户携带的手机等智能设备进行卫星定位和超声定位，综合空气中的卫星定位信息与水中的声波定位信息完成水下智能装置的实时定位，定位精准、成本低廉。
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公开(公告)号：CN108173736B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611113477.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明提出了一种基于室内定位的交互系统和方法。至少两个室内定位子系统，分别用于对各自室内范围内的智能终端执行室内定位，其中每个室内定位子系统的各自室内范围内的智能终端分别向云端服务器提供各自基于室内定位所确定的室内坐标；云端服务器，用于提供电子地图，所述电子地图包含所述至少两个室内定位子系统的位置标识，其中当所述至少两个室内定位子系统的位置标识中的至少一个被触发时，发送被触发的位置标识所对应的室内定位子系统的室内地图及该被触发的位置标识所对应的室内定位子系统内的智能终端的室内坐标。
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公开(公告)号：CN112416001A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279079.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。该方法包括：确定第一声音检测模块检测到从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到从所述智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号的第二时刻，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发射的，所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块布置在车辆中；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定车辆与所述智能设备之间的相对角度；基于所述相对角度控制所述车辆跟随所述智能设备。本发明可以基于相对角度实现车辆的自动跟随。
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公开(公告)号：CN112327859A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011279065.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。方法包括：确定多个声音检测单元与智能设备的多个相对角度，其中确定每个声音检测单元与智能设备的相对角度包括：确定第一声音检测模块检测到直达声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到直达声音信号的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该每个声音检测单元与智能设备之间的相对角度；基于多个相对角度以及多个声音检测单元的位置，确定车辆与智能设备之间的相对角度；基于车辆与智能设备之间的相对角度控制车辆跟随智能设备。本发明可以基于相对角度实现车辆的自动跟随。
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公开(公告)号：CN112102540A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010273611.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内时，向门禁发出开锁指令。实现基于相对角度的智能开锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098946A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010402792.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。本发明实现了精准寻找车辆。
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公开(公告)号：CN112098934A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010112356.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当以固定点A为圆心将智能设备从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定智能设备的转动角度；其中在智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的声音源发送的直达声音信号的接收时间差所确定的、智能设备与声音源之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定智能设备与所述声音源的距离。实现确定智能设备与声音源的距离，拓展应用范围，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111478844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910065507.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于超声的VPN通信系统、方法和计算机可读存储介质。该系统中控制器预存VPN服务账号和密码集，动态变换VPN服务账号和密码，并将该VPN服务账号和密码发送给VPN服务器和超声发生模块；超声发生模块向第一智能终端发送当前服务密码和账号，第一智能终端向VPN服务器发送包含该服务账号和密码第一无线信号；VPN服务器刷新当前有效VPN服务账号和密码，当当前有效该服务账号和密码和第一无线信号中所包含的VPN服务账号和密码一致时，VPN服务器和第一智能终端建立VPN通信连接。该系统和方法增强了VPN通信安全，实施方便、成本低。
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公开(公告)号：CN109029495A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710430528.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块，用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平；测距模块，用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离，所述被测量点包括校准点和参考点，所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点；角度测量模块，用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角；信号处理器，用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标；基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。
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公开(公告)号：CN104581492B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510021180.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可产生超声波的听筒，包括扬声器、音腔、出声孔、泄露孔、设置在音腔中的麦克、比较器、滤波器，出声孔尺寸被扩大化以使扬声器产生的目标频率的声波或超声波能从出声孔中出射，工作时给扬声器提供目标频率的输入信号，麦克监听音腔中的声音频率，比较器将声音频率与目标频响曲线比较，将输入信号通过滤波器进行曲线拟合，使得出声孔处的目标频响曲线的频率在3KHz以上时仍可以通过出声孔，且频响曲线在声波频率在小于3KHz部分不发生改变。该方案能使得听筒发出所需频率的超声波，该超声波听筒能广泛应用于基于超声波手势识别的多媒体设备，并对听筒声音的质量没有任何影响；不用增加多媒体设备的成本，也无需修改多媒体设备的硬件电路。
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