一种机器视觉跟踪焊缝系统

    公开(公告)号:CN104874946A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510221933.8

    申请日:2015-04-30

    发明人: 吕月林 戚亚明

    IPC分类号: B23K37/00

    CPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明提出了一种机器视觉跟踪焊缝系统,包括传送装置、采集装置、调节装置、焊缝装置和控制装置;传送装置,传送焊接产品;采集装置,采集传送装置上图像信息;调节装置,调节焊接产品的位置及方向;焊缝装置,对焊接产品的焊缝进行焊接;采集装置、调节装置和焊缝装置沿着焊接产品传送方向依次安装在传送装置上;控制装置根据通过获取采集装置和传送装置控制调节装置调节焊接产品位置,控制焊缝装置对焊接产品的焊缝进行焊接。本发明提高了工件焊接的精度,缩短了工件焊接时间,提高了企业需焊接工件的生产效率并有效降低了工件焊接的难度。

    一种玻璃管气泡异物视觉检测装置

    公开(公告)号:CN104914114B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201510268085.6

    申请日:2015-05-22

    发明人: 吕月林 戚亚明

    IPC分类号: G01N21/958

    摘要: 本发明公开了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置,涉及视觉检测技术领域,包括待检测的玻璃管、背景板、相机、激光器、工控机和警报器;背景板设置在玻璃管第一端,多个激光器设置在玻璃管第二端的,激光从玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管,激光透过玻璃管投射到背景板上;相机用于拍摄背景板上的激光投影,工控机信号连接;警报器用于检测到气泡异物时的报警,与工控机信号连接。本发明结构简单,快速精确的检测出含有气泡异物的玻璃管,节省人力,避免人工检测的不稳定性。

    一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构

    公开(公告)号:CN104907264B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201510221935.7

    申请日:2015-04-30

    发明人: 吕月林 戚亚明

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置,包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构;传送机构,传送产品;第一采集机构,采集传送机构上图像信息;多个第二采集机构,采集产品上图像信息;下料机构,对不合格产品进行下料;控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接;控制机构通过第一采集机和传送机的信息控制第二采集机构工作,控制机构根据第一采集机构、第二采集机构和传送机构的信息控制下料机构对不合格产品进行下料。本发明结构简单,使用方便,可以有效选出不合格产品,降低企业成本,提高生产效率。

    一种3D打印用保温砂浆的制备方法

    公开(公告)号:CN108298943A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711418686.6

    申请日:2017-12-25

    发明人: 吕月林

    IPC分类号: C04B28/34 B33Y70/00

    摘要: 本发明公开了一种3D打印用保温砂浆的制备方法,其原料按重量份包括:磷酸镁水泥50-80份,硅酸盐水泥18-29份,海泡石粉0.5-1.2份,砭石粉35-45份,沸石粉10-18份,亚麻纤维20-40份,碳纤维1.5-3.5份,引气剂0.6-1.5份,减水剂0.2-1份,海藻酸钠0.4-1份,滑石粉5-10份,水40-50份。本发明提出的3D打印用保温砂浆的制备方法,耐水性好,导热系数小,保温效果好,而且强度高,降低脆性。

    一种3D打印用的PLA复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108164941A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711236105.7

    申请日:2017-11-30

    发明人: 吕月林

    摘要: 本发明公开了一种3D打印用的PLA复合材料及其制备方法,涉及3D打印技术领域,由以下重量份的原料制成:PLA 70‑80份、PC 20‑30份、硅烷偶联剂0.1‑0.5份、氧化石墨烯5‑10份、相容剂3‑7份、腰果酚7‑15份、助剂1‑3份;本发明将PLA、腰果酚、PC、改性氧化石墨烯捏合后制粒得到粒料,该粒料的强度、韧性都有很大程度的提高,收缩率小,综合力学性能优异,扩大了PLA打印制品的应用范围。

    一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法

    公开(公告)号:CN108115937A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711136103.0

    申请日:2017-11-16

    发明人: 吕月林

    IPC分类号: B29C64/35 B33Y40/00

    CPC分类号: B33Y40/00

    摘要: 本发明公开了一种基于图像采集的3D打印杂质清理方法,包括:采集3D打印机内目标区域实际图像,对目标区域实际图像进行预处理,得到目标区域预处理图像,获取目标区域预处理图像中杂质点位置,根据目标区域预处理图像中杂质位置对3D打印机内目标区域的杂质进行清理,如此,在3D打印机完成打印任务后,自动对3D打印机内杂质易残留的位置进行清洁,实现自动化、智能化打印机清洁,有效避免了3D打印机内杂质影响打印效果。同时,由于无人操作,避免了人为操作的干扰。

    一种基于3D打印的成品模型分类系统

    公开(公告)号:CN108081591A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711136446.7

    申请日:2017-11-16

    发明人: 吕月林

    CPC分类号: B33Y40/00 B07C5/34 B33Y50/00

    摘要: 本发明公开了一种基于3D打印的成品模型分类系统,包括:三视图采集模块,用于采集目标成品模型的三视图;灰度处理模块,用于对目标成品模型的三视图进行灰度处理,得到目标灰度三视图;相似度比较模块,用于将目标灰度三视图与预设的比对灰度三视图进行相似度比较,得到目标相似度值;分类模块,用于将目标相似度值与预设的比对阈值进行比较,根据比较结果将目标相似度值对应的目标成品模型分类为合格成品模型或待修改成品模型或不合格成品模型。

    一种坐标对比三维扫描方法

    公开(公告)号:CN104268930B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201410458864.8

    申请日:2014-09-10

    发明人: 吕月林

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明提出了一种坐标对比三维扫描方法,计算扫描件的各特征点相对于定点的坐标,并以定点作为参考点重建三维模型,具体步骤如下:S1、安置扫描件与扫描仪;S2、调整扫描仪光发射器光线投射角度和拍摄器拍照角度;S3、选取定点和校准点,定点和校准点均相对于扫描件静止,且始终处于光发射器光线覆盖范围和拍摄器拍照范围内;S4、启动扫描仪对扫描件进行全方位拍照;S5、计算扫描件各特征点与定点的相对坐标、扫描件各特征点与校准点的相对坐标、校准点与定点的相对坐标;S6、以定点为坐标原点重建三维模型与校准点模型。本发明提出的一种坐标对比三维扫描方法,可提高扫描精度,保证模型与实体物件的一致。

    一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机

    公开(公告)号:CN104186607B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201410355635.3

    申请日:2014-07-24

    发明人: 吕月林

    IPC分类号: A21D13/80 A21C9/04

    摘要: 本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,包括:机架、工作台模块、第一喷射模块、第二喷射模块和控制单元;机架顶部安装有第一支杆、第二支杆和滑动杆,第一支杆和第二支杆平行布置,滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上,滑动杆连接有第一驱动机构用于驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆滑动;工作台模块包括工作台和转动电机,工作台安装在机架内部并位于滑动杆下方,工作台表面与第一支杆和第二支杆所在平面平行,转动电机用于驱动工作台转动。本发明中,通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层,即可快速成型,也可以制作比手工制作更多的样式。

    一种3D打印云制造方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107895305A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711135890.7

    申请日:2017-11-16

    发明人: 吕月林

    IPC分类号: G06Q30/06 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种3D打印云制造方法,包括:获取3D打印商家的商家数据并构建商家云平台数据库,获取需求方的3D打印需求,在商家云平台数据库中检索与需求方的3D打印需求匹配的匹配商家,并向匹配商家推送需求方的3D打印需求,在预设时间内获取匹配商家根据需求方的3D打印需求提供的打印报价,并按照匹配商家的打印报价从低到高的顺序向需求方展示匹配商家和匹配商家的打印报价,获取需求方浏览匹配商家打印报价后选择的目标匹配商户,并按照预设的交易条件撮合需求方和目标匹配商家成交。