一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统

    公开(公告)号:CN116503240A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210061246.4

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明给出了一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统,包括以无人机三维建模得到的正射影像作为基准,将摄像机影像与其匹配,得到正射位置的局部矫正图像,消除各个镜头的焦距差异;先拼接同一个预置角度上多台摄像机的图像;再将得到的局部拼接图像与整体全景做拼接;最后基于镜头的标定参数、透视变换矩阵以及仿射变换矩阵,为所有预置角度的所有摄像头构建映射表,实现高效快速的图像变换。本方法具有成像直观、实时预警、性能稳定的特点,解决了竖排不同焦距多镜头旋转拼接全景成像设备的镜头匹配与拼接问题,实现了高效准确的循环扫描拼接以及实时广域全景与入侵目标检测,推动无人岛礁智能监测技术的革新。

    视频监控服务智能调度系统

    公开(公告)号:CN112583922B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011488552.3

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本申请实施例公开了视频监控服务智能调度系统。该系统包括:智能调度服务、多个中心管理服务、多个业务服务,中心管理服务服务与多个业务服务之间通过预设通用接口协议进行数据通信;其中,智能调度服务用于服务注册管理、集群任务调度,还用于从多个中心管理服务和多个业务服务中选择目标中心管理服务和目标业务服务进行视频数据的处理;中心管理服务用于用户管理、设备资源管理、业务管理,还用于根据视频请求选择相应的目标业务服务;目标业务服务用于基于视频请求向视频客户端提供视频相关服务。该实施方式通过部署多个中心管理服务提高处理指令的速度,智能调度服务对多个业务服务进行动态切换,实现了高性能、高并发、高容错和可拓展。

    一种全生命周期运维系统的三网业务数据同步方法与系统

    公开(公告)号:CN114546972A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210168197.4

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本申请提出了一种全生命周期运维系统的三网业务数据同步方法,应用于数据同步系统,所述数据同步系统包括互联网系统、视频网系统以及公安网系统,该方法具体还包括:获取所述数据同步系统内数据变化的内容并写入文件中;所述ftp服务端将所述文件写入所述ftp服务端的datasend文件夹;网闸从所述ftp服务端获取所述文件传输至另一个所述数据同步系统的ftp服务端的datasend文件夹;所述数据同步系统解析所述文件的内容,并存储至对应数据库。通过数据同步系统对多个网络的业务数据进行自动同步,实现多个网络的系统操作,数据变化能够实时同步到另外一个网络的系统,无感知同步能够减少人工成本,数据的单向传输增加了数据传输之间的安全性。

    一种基于深度学习的海面目标检测与识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114140680A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111476925.X

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的海面目标检测与识别方法及系统,该方法包括:获取多张图片作为原始图像数据并进行边框和类别标注;对原始图像数据进行数据增强,新生成的图片与采集图片作为训练图片;特征提取网络Darknet53中部分卷积处理层修改为Inception模块和ResNet模块,利用修改后的特征提取网络提取训练图片的特征图;将特征图送入多尺度检测网络中,在特征图上生成不同尺度、不同宽高比的预测框拟合图片中的待测目标,多尺度检测网络包括有至少四个检测尺度;采用NMS对预测框进行多余预测框剔除得到待测目标的唯一标识框;对修改后的特征提取网络、多尺度检测网络以及NMS的整个模型进行迭代训练,最终输出整个模型。有效提高对小目标的检测率、减少漏检现象。

    一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统

    公开(公告)号:CN112766061A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011615688.6

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统,包括对无人的监控场景进行三维重建,获取监控场景的初始点云信息;利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息,将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算,获得第二点云信息,并将第二点云信息在水平面上进行投影,获得人员点云信息集合;对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀,获得连通区域信息集合;分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合,利用已经标定的相机之间的位置关系,投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算,响应于共同像素超过第一阈值时,获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点,可以有效提取出场景中的人体像素点。

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