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公开(公告)号：CN111994346B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011075558.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
IPC: B65B33/02
Abstract: 本申请公开了一种轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件及轮毂贴膜机，包括：第一夹爪；第二夹爪，与第一夹爪相对设置，第一夹爪以及第二夹爪分别用于夹持轮毂膜的相对的两端；刮膜组件，设置于第一夹爪以及第二夹爪之间，刮膜组件包括连接件、第一刮膜部以及第二刮膜部，第一刮膜部以及第二刮膜部分别连接于连接件的两个相对的端部，第一刮膜部以及第二刮膜部均用于抵接轮毂膜的背离离型纸的表面；沿第一刮膜部指向第二刮膜部的方向为第一方向，沿第一夹爪指向第二夹爪的方向为第二方向，第一刮膜部以及第二刮膜部均配置成可绕第一方向转动，连接件配置成可绕垂直于第一方向的方向转动。上述方案更加方便将轮毂膜的膜体以及离型纸进行分离。
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公开(公告)号：CN112093355B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010986007.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本申请公开了一种存取机器人，包括：架体；承载台，设于所述架体，所述承载台包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，且所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的存取机器人可以方便快捷的定位工装。
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公开(公告)号：CN112277306A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011074840.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本申请公开了一种用于对汽车轮毂粘贴保护膜的控制方法，包括：将保护膜沿离型纸中缝弯折，使保护膜的两个离型纸呈钝角设置；利用刮膜组件抵接保护膜背离离型纸的表面，其中，刮膜组件包括连接件、第一刮膜部以及第二刮膜部，第一刮膜部以及第二刮膜部分别连接于连接件的两个相对的端部，第一刮膜部以及第二刮膜部分别对应抵接于离型纸中缝的两端的背面位置，沿第一刮膜部指向第二刮膜部的方向为第一方向；驱动第一刮膜部相对于连接件转动，以使得连接件沿绕垂直于第一方向的方向转动，且第一刮膜部与第二刮膜部在保护膜背离离型纸的表面贴合滚动，以使保护膜的膜体与离型纸部分分离。采用本方法来分离保护膜可以防止对保护膜造成破坏。
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公开(公告)号：CN112093355A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010986007.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本申请公开了一种存取机器人，包括：架体；承载台，设于所述架体，所述承载台包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，且所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的存取机器人可以方便快捷的定位工装。
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公开(公告)号：CN108531802A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810489919.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
CPC classification number: Y02P10/212 , C22C33/10 , C21D1/20 , C21D1/607 , C21D9/36 , C22C37/04 , C22C37/06 , C22C37/10
Abstract: 本发明涉及一种铜矿用CADI磨球，由下法制得：选用Q12球铁生铁，按铸件需求的化学成分配入废钢、硅铁、锰铁、铜、钼铁、铬铁及钒铁，采用中频感应电炉进行冶炼，金属型模具，堤坝式球化处理包，铁液温度达到1500℃-1520℃出炉，冲入法球化孕育处理。球化处理完毕，转入浇包进行样品浇注，浇注时采用多次孕育处理。将得到的试样热处理，热处理工艺为：奥氏体化温度为890℃—940℃，保温时间为1.0—3.0h。等淬温度为230℃—270℃,等温时间为1.0—3.0h。本发明操作简单易行，材料化学元素稳定，所制得的磨球具有较好的耐磨性和冲击韧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106513894A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610897423.7
申请日：2016-10-15
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本发明公开了一种提高铁路专用捣镐使用寿命的连接工艺。首先通过电镀工艺在捣镐镐掌和耐磨材料（金属陶瓷TiB2或TiC）表面电镀一定厚度（20~50μm）的Cu过渡层，随后通过真空钎焊将镐掌与耐磨材料连接起来。采用本发明工艺，可以有效提高镐掌与耐磨材料之间的结合强度，抗冲击能力可达3.77J，捣镐使用里程能达到150km。由于捣镐使用寿命提高，相应维修频次也会有所降低，从而减缓现场工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN104590859B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510008185.5
申请日：2015-01-08
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种制刷放丝装置，包括支架、导料筒、导料芯、导料辊、料仓、吹气机构、伺服电机、减速机、安装支座和联轴器；导料芯为中空筒体，筒壁外圆有四条等间距和等宽的隆起环，环上开有多个等容积的圆周均布的槽，在槽的轴线上开有多个等距的通气孔；导料辊位于导料筒下方，通过螺栓固定在支架的底部；料仓的出料口与导料筒的进口连接；吹气机构与导料芯中空筒体内空相通；伺服电机和减速机通过安装支座与固定支架相连，减速机输出轴通过联轴器与导料芯上的半轴相连。本发明放丝均匀、数量一致，解决了因放丝不均匀、数量不一致而影响辊刷的寿命问题。
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公开(公告)号：CN1986338A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200510137702.5
申请日：2005-12-20
Applicant: 首创大地药业有限公司 , 湖北省机电研究设计院
Abstract: 本发明的目的是提供一种颗粒调剂方法及其设备，该设备包括带有指示灯的与计算机相连的药库；底部带有识别符号的药瓶组件，包括药瓶、瓶盖体、瓶盖密封和药瓶内部的配方颗粒；调剂主机包括主机框架、位于主机框架右上方的与药瓶位置相应的验证器、电机带动滑座沿槽形轨道往复移动的同时将瓶盖体的瓶口打开的送料装置、与计算机相连的电机带动丝杠运动而形成计量空间并将混合颗粒顶起的计量部分、以及电机带动滑板移动将混合颗粒推入盛料袋的推料部分。该调剂方法及其设备能将集中包装在容器中的颗粒根据需要分成小的剂量，方便、快捷、数量准确。
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公开(公告)号：CN116616241A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310808716.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动活体小龙虾分拣分级装置及方法，包括：镇静清洗机，镇静清洗机的外部安装有分料机架支腿；镇静清洗机的外部安装有水冷机构，镇静清洗机的中设置有分离链板，分离链板的两侧为分料设备机架，且分离链板上设置挡块以提升小龙虾位置，分料设备机架的末端出口与分离模块对接，分离模块的顶端安装有出料导轨及导槽检测传感器，先在镇静清洗机降温，接着将小龙虾放入冷却水中，启动镇静清洗机，分离链板上小龙虾由链板传输，并通过分离模块解决纠缠问题，再通过分料装置将小龙虾运输至盒式自动称重分拣机上，由盒式自动称重分拣机上的重量传感器对系统设置不同重量小龙虾分拣，完成对活体小龙虾自动称重分级功能。
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公开(公告)号：CN116602258A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310809438.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 湖北省机电研究设计院股份公司
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉全自动活体小龙虾分拣分级成套设备及方法，包括分料装置和铝型材机架，所述分料装置一侧设置有铝型材机架，所述铝型材机架的内部顶部安装有图像采集模块，所述铝型材机架的内部安装有分拣传送带，所述铝型材机架的内部顶部安装有小型分拣机器人，所述小型分拣机器人的底部安装有柔性手爪，所述分拣传送带的一侧安装有出料槽，所述分拣传送带的驱动端安装有伺服电机，所述分拣传送带的尾端设置有暂存箱，本发明对小龙虾分料处理后基于力学传感器判定分级分拣线、基于图像数据库判定分级分拣线，可依据需要并行选择，科学合理，并可依据需要重新进入分拣环节，精确高效地提高了小龙虾的分拣效率。
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