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公开(公告)号:CN109769090A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910120034.7
申请日:2019-02-18
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法及系统,该方法包括:获取长焦镜头变焦电机的运动方向;根据所述运动方向确定所述长焦镜头的变倍趋势;根据所述变倍趋势对所述长焦镜头进行初始聚焦控制,以改变所述长焦镜头的聚焦倍数值;在所述聚焦倍数值持续改变的同时,对通过所述长焦镜头获得的画面进行清晰度评估,得出清晰度评估值,并确定所述清晰度评估值的变化曲线;根据所述变化曲线对所述长焦镜头进行修正聚焦控制,以修正所述聚焦倍数值,直至清晰度评估值达到所述变化曲线的极值。本发明可以在长焦镜头变倍时对拍摄的物体进行快速的自动聚焦,让长焦镜头在成像的过程中能够时刻保持清晰的画面。
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公开(公告)号:CN109406198A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811519118.X
申请日:2018-12-12
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种立方体原状土样取土器。该仪器包括成土装置、施力装置和推土装置。成土装置指成土框;施力装置包括重锤、导杆;推土装置包括推土旋转螺栓、螺杆、土样尺寸控制器及推土板等装置。本仪器针对原状土样的特征可以使取出的土样保持原有状态,并且不会对土样产生大的扰动、损坏,对室内试验的进行具有重大意义。
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公开(公告)号:CN106291592B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610554144.0
申请日:2016-07-14
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机的对抗系统,包括低空小目标监视雷达、光电跟踪仪、高能微波定向干扰机和显控台与控制器;所述低空小目标监视雷达用于对防护空域内小型无人机的搜索并发现目标;所述光电跟踪仪用于在低空小目标监视雷达的引导下实现对威胁目标的识别、跟踪监视及瞄准锁定;所述高能微波定向干扰机用于对光电跟踪仪跟踪锁定的威胁目标进行压制干扰,破坏威胁目标的测控与导航系统;所述显控台与控制器用于实现对该对抗系统的综合智能控制与威胁目标的方位、航迹及G I S信息的显示。该系统用于安全防护场所上空的小型非法无人飞行器搜索、监视、跟踪及干扰的系统防御方法,防止恐暴分子利用这些飞行器危及公共安全。
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公开(公告)号:CN105681800B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201610054697.X
申请日:2016-01-27
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: H04N19/436 , H04N19/85 , H04N9/64 , H04N11/20 , H04N7/01
Abstract: 本发明提供一种YUV420快速转成RGB格式的装置和方法,其中装置包括,用于加载YUV420格式数据到图形处理器GPU的连续内存中的加载模块、用于分离YUV420格式数据的分离模块、用于对U通道和V通道的通道数据进行扩展的扩展模块、用于计算R、G、B三个通道数值的计算模块和用于将R、G、B三个通道的数值合并成RGB格式图像的合并模块;本发明使用图形处理器GPU实现快速的YUV420转RGB,达到完全的并行计算,适用于YUV420不同分辨率的情况;在较低的配置显卡下,YUV420转换RGB所需的时间也仅在几个毫秒内,在图形处理器GPU资源较多的情况下,能同时进行多路YUV420快速转换,大大减少了YUV420转RGB的时间,在各种应用下都提高了实时性。
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公开(公告)号:CN108802668A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810410782.4
申请日:2018-05-02
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01S3/14
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能辐射源到达角模拟装置及方法,装置包括:均通过网线与网口交换机连接的显示控制单元、信号辐射源和模拟装置控制电路,信号辐射源的输出端连接单刀双掷开关的输入端,单刀双掷开关的一个输出端连接比幅测向单元,另一个输出端连接比相测向单元;模拟装置控制电路通过第一控制信号线与比幅测向单元连接,通过第二控制信号线与比相测向单元连接。本发明的有益效果是:通过模拟产生以一定到达角进入测向天线阵列的辐射源信号,满足相应的雷达信号幅相特性,可以对测向设备进行性能检测和评估,减少外场试验的次数,节省试验时间和费用,降低了研制成本。
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公开(公告)号:CN104859863B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510227052.7
申请日:2015-05-06
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司 , 北京航天金宇电子技术有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明涉及一种飞机机务保障设备,包括承载箱体、显示控制单元和执行单元,所述承载箱体呈方状,所述显示控制单元和执行单元均可水平往复移动的置于所述承载箱体的腔体内,且所述执行单元处于所述显示控制单元的下端;所述显示控制单元用于向所述执行单元发出机务保障信号的控制命令,并显示所述执行单元机务保障进行状态;所述执行单元用于将所述显示控制单元发来的控制命令转换为执行信号,完成机务保障的控制。相对现有技术,本发明外型规则、便于组合堆砌、运输空间利用率高、机动性强。
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公开(公告)号:CN106291592A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610554144.0
申请日:2016-07-14
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
CPC classification number: G01S19/015 , H04K3/62
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机的对抗系统,包括低空小目标监视雷达、光电跟踪仪、高能微波定向干扰机和显控台与控制器;所述低空小目标监视雷达用于对防护空域内小型无人机的搜索并发现目标;所述光电跟踪仪用于在低空小目标监视雷达的引导下实现对威胁目标的识别、跟踪监视及瞄准锁定;所述高能微波定向干扰机用于对光电跟踪仪跟踪锁定的威胁目标进行压制干扰,破坏威胁目标的测控与导航系统;所述显控台与控制器用于实现对该对抗系统的综合智能控制与威胁目标的方位、航迹及G I S信息的显示。该系统用于安全防护场所上空的小型非法无人飞行器搜索、监视、跟踪及干扰的系统防御方法,防止恐暴分子利用这些飞行器危及公共安全。
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公开(公告)号:CN105741341A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610054509.3
申请日:2016-01-27
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G06T15/00 , G06F3/0486
CPC classification number: G06T15/005 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种三维空间环境成像系统及方法,方法包括:初始化OpenGL状态机,开启表面剔除功能,隐藏虚拟球体正面,确定渲染全景图所在视点位置;建立球体模型,读取球体模型的顶点数据,得球体几何数据;采集图像,对图像进行截取,将图像转化为纹理数据;获取球体的偏斜角度参数,对球体进行校正,建立MVP联级矩阵;将球体几何数据和MVP联级矩阵输入顶点着色器中,顶点着色器对图像进行摆正衔接,通过MVP矩阵将球体几何数据转变成屏幕坐标系,得投影数据;将投影数据和纹理数据输入片段着色器进行采样计算输出球体图像,渲染全景图。本发明能同时显示球体全景及其细节图像,可使球体显示的环境场景保持正立,可进行人机交互,对图形图像处理速度快。
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公开(公告)号:CN101881974B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010196012.8
申请日:2010-06-08
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于摇摆台的弹簧平衡装置,它包括一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置,其中一级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的内环传动轴上,二级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的外环传动轴上;所述的一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置结构相同,均包括连接杆,在连接杆上套装有弹簧筒,内弹簧和外弹簧通过活塞装于弹簧筒中,连接杆伸出弹簧筒的一端通过可调节螺母与万向球铰链连接,万向球铰链通过传动轴与曲柄连接。与现有技术相比,本发明平衡负载范围大,调整简单,工作可靠,大大减轻摇摆台的整机重量,通过调整弹簧的压缩量,可实现负载在转角范围内任意角度下弹簧力矩与重力矩相等。
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公开(公告)号:CN101881974A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010196012.8
申请日:2010-06-08
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于摇摆台的弹簧平衡装置,它包括一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置,其中一级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的内环传动轴上,二级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的外环传动轴上;所述的一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置结构相同,均包括连接杆,在连接杆上套装有弹簧筒,内弹簧和外弹簧通过活塞装于弹簧筒中,连接杆伸出弹簧筒的一端通过可调节螺母与万向球铰链连接,万向球铰链通过传动轴与曲柄连接。与现有技术相比,本发明平衡负载范围大,调整简单,工作可靠,大大减轻摇摆台的整机重量,通过调整弹簧的压缩量,可实现负载在转角范围内任意角度下弹簧力矩与重力矩相等。
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