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公开(公告)号：CN112507405B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011227883.1
申请日：2020-11-06
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及印花材料阵列矩形切割路径变形处理的快速切割方法，它属于印花材料切割领域。本发明首先建立印花材料的基础矩形阵列切割轨迹排版图LayoutPicture，然后参照LayoutPicture的基础矩形RECT选取印花图案中的基础特征模板，并将其对应的裁床坐标矩形Cut_Rect设定其对应的特征矢量矩形轨迹，在切割过程中，通过图像获取装置获得材料采集图像，在图像中找出所有与基础特征模板相匹配的图案几何位置，并产生对应的切割轨迹Scan_Cut_Picture，最后Scan_Cut_Picture和切割轨迹排版图LayoutPicture对比，通过等幅变换、拆解线条、增加变形点、变形点调整、连接变形点等手段进行轨迹变形调整和合并线处理。本发明方法提高了切割效率，实现了印花材料阵列矩形切割路径变形处理的快速切割，满足了客户智能化切割的使用需求。
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公开(公告)号：CN114603623B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210258104.7
申请日：2022-03-16
申请人： 杭州爱科自动化技术有限公司 , 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模切设备，包括上料台、模切座以及位于二者之间的纠偏输送装置，纠偏输送装置包括输送台和位于输送台内、用以将片料由上料台输送至模切座的传送带，输送台一侧设有纠偏挡板，传送带与纠偏挡板之间的距离沿靠近模切座的方向逐渐缩小。输送片料的过程中，传送带带动片料由上料台向模切座移动，同时带动片料向纠偏挡板靠近。在片料与纠偏挡板接触后，继续向模切座输送片料，片料会沿纠偏挡板移动，且侧边逐渐与纠偏挡板贴合，达到纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN117325237A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313156.0
申请日：2023-10-10
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种套切方法和套切装置，方法包括：采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定；以基准板建立坐标系xoy；将印刷材料反面朝上放置在定位板上，使印刷材料的两个直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；通过相机读取标记点相对于切透孔的位置偏差，以及两个标记点连线相对于两个切透孔连线的角度偏差；将印刷材料同步抓取并放置在数控切割机上；数控切割机根据位置偏差及角度偏差，对排料图进行修正并输出切割图形。该方法以基准板建立参考坐标系，通过相机确定标记点的位置偏差以及角度偏差，并将偏差信息同步至数控切割机的控制软件，从而对排料图进行修正并输出切割图形，实现高精度套切以及高效率套切。
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公开(公告)号：CN111144160B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911382357.X
申请日：2019-12-27
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
发明人： 白燕
摘要： 本申请公开了一种全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括获取包含有条码图像的待加工材料图像，从该图像中提取得到条码图块，条码图块包括条码图像和条码标志位，条码标志位、条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；基于条码生成规则从条码图块中解析得到条码图像的条码值，以得到存储待加工材料的切割数据的文件位置；根据条码值自动从本地存储中读取存储文件中的切割数据；基于裁切方向、裁切起点和切割数据自动裁切待加工材料，从而实现了全自动化裁切待加工材料，降低材料剪裁成本，提高材料裁切效率。
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公开(公告)号：CN111698491B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010589336.1
申请日：2020-06-24
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本申请公开了一种多投影图像显示方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取各个投影仪第一帧的待投影图像；加载内存中预存的图像映射矩阵，图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；基于图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将完整图像的数据写入内存中；通过预设屏幕对完整图像进行显示。本申请预先计算表征原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系的图像映射矩阵并保存，在后续投影过程中，可直接加载并基于图像映射矩阵快速实现多投影图像的拼接融合，将完整图像显示在屏幕上，减少了对于硬件的依赖，降低了实现成本。
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公开(公告)号：CN112783098B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011582264.4
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本申请公开了一种多轴联动机械运动控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，方法包括在对目标轨迹点进行插补时，根据目标轨迹点的总脉冲数、加速形状、速度形状计算目标轨迹点的总运动时间。若总运动时间不大于预设插补阈值，将总运动时间值作为第一级插补周期；若总运动时间大于预设插补阈值，根据总运动时间和插补次数计算第一级插补周期；基于根据第一级插补周期、加速形状和速度形状计算所得的第一级插补周期参数信息，第二级插补周期得到各轴的输出脉冲，第二级插补周期为固定微秒级周期。本申请解决了多轴插补器输出频率跳动以及插补时间无法被插补周期整除导致脉冲频率控制不精准的问题，有效提升多轴联动机械运动的控制精度。
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公开(公告)号：CN113955568A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111364571.X
申请日：2021-11-17
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种片料自动收料叠料装置，包括机体，所述机体包括框架、固定安装于框架顶部两侧的导轨、滑动安装于导轨的滑块和设置于框架中部的升降台；机体上安装有用以输送片料的送料机构、用以实现片料收料的载料机构以及用以驱动所述升降台升降运动以实现片料叠料的收料机构；还包括安装于机体、用以检测片料存在情况的传感器以及与传感器、送料机构、载料机构和收料机构通讯连接的控制器。本申请结构简单，运行平稳，传输精度高，可以实现片料的高精度、自动化收料与叠料。
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公开(公告)号：CN113894852A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111495187.3
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B26D5/00
摘要： 本发明公开了一种切割设备的控制方法，首先启动寻边机构带动纵向传感器横向移动，纵向传感器检测物料上的纵向标记线，当纵向传感器检测到纵向标记线后停止寻边机构。在纵刀设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料，并通过横向传感器检测物料上的横向标记线位置，根据横向标记线位置可计算得到横切安装梁相对于横向标记线的横向偏移量。之后启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁，使横切安装梁与横向标记线平行。切割设备的控制方法通过横向传感器和横向纠偏及购实现了横切安装梁的横向自动纠偏，从而使横切安装梁与横向标记线平行，避免了偏移，同时降低了纠偏过程的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112783096B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011583112.6
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本申请公开了一种切割运动控制方法、装置及计算机可读存储介质。方法包括基于每次加速切割运动或减速切割运动的时长值同时大于伺服驱动器的最小响应平衡时间和切割机的固有振动周期值，确定在对待切割图形进行切割过程中的加速段和减速段。根据待切割图形轮廓线确定待切割图形的加工路径，根据最小响应平衡时间、基于切割机刚度确定的加速度响应特性、用户预设的用户加速度和用户速度确定相应加工路径的加速段和减速段，并计算在对相应加工路径进行切割过程中的最大切割速度和最大切割加速度。本申请可在最短时间内平稳切割已知长度的加工路径，可以高加速度、高运动速度、较低振动的方式切割材料以保证切割质量，有效提高切割效率及切割精度。
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公开(公告)号：CN112897153A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110171446.0
申请日：2021-02-08
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
发明人： 张东升
摘要： 本发明涉及一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法，它适用于自动化领域中。本发明包括主桁架、料架，料卷、辅助桁架和总架，主桁架、辅助桁架均固定在总架上，料架上设置多个料卷，主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、收放料控制电机和上料架装置，主桁架移动头活动设置在主桁架上，主桁架移动头上设有桁架抓手，辅助桁架移动头装在辅助桁架上，辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头，上料架装置与总架连接，收放料控制电机固定在上料架装置上。本发明结构设计合理，稳定可靠，实现自动送料上下料，工作效率高，智能化程度高，满足使用需求。
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