公开(公告)号：CN208335017U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820988356.4

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 张文博 ,  吴旭磊 ,  韩方旭 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  赵晓飞 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  李国栋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种自动导引车标定装置和标定设备，涉及机械工程、电子及控制技术领域。自动导引车标定装置包括雷达、雷达板、拍摄件支架组、拍摄件和支撑件；雷达与雷达板的一端连接，雷达板的另一端与拍摄件支架组的一端连接，拍摄件与拍摄件支架组的另一端连接，支撑件的一端与雷达板的另一端连接，支撑件的另一端与地面接触，雷达用于获取标定装置在场地中的坐标值，拍摄件用于检测二维码相对于标定装置的坐标值。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪进行标定成本高，使用精度高，造成资源浪费的技术问题。本实用新型的结构紧凑，体积小，质量轻，便于携带，价格低廉，具有较强的可操作性。