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公开(公告)号：CN116524197A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310788159.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 刘浩伟
Abstract: 本发明提供了一种结合边缘点和深度网络的点云分割方法，包括：S1：根据点云数据，构建点云局部邻域关系，确定边缘点；S2：获取点云数据的边缘高阶特征，解码边缘高阶特征，获取边缘特征，再对边缘特征进行边缘点预测；S3：根据点云数据，获取点云数据的全局特征；S4：基于边缘特征获取注意力掩膜，通过注意力掩膜，将边缘特征与全局特征融合生成第一融合特征；S5：解码第一融合特征，获取第二融合特征，对第二融合特征进行语义类别预测，输出点云分割结果；S6：获取边缘点的预测损失值；获取点云分割损失值；通过组合边缘点的预测损失值与点云分割损失值，获得总损失值；通过以上方法，本发明有效实现了3D点云的精确语义分割。
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公开(公告)号：CN115849084B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211392444.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法，电子纸烧录检测一体机上的入料系统对电子纸进料；出料系统与入料系统间隔，对电子纸出料；烧录检测系统包括烧录模组、横梁组、上下料机械手组、检测相机；多个烧录模组阵列在入料系统与出料系统间，且均包括烧录载台，各烧录载台吸附电子纸，并设有与电子纸上的金手指搭接的探针，探针电连接烧录电测机；横梁组横跨在入料系统与出料系统间，上下料机械手组和检测相机分别沿横梁组滑动；上下料机械手组将入料系统上的电子纸吸放至各烧录载台，并将各烧录载台上的电子纸吸放到出料系统；检测相机沿横梁组滑动时向各烧录载台上的电子纸采集图像。本发明提升电子纸程序烧录和点亮检测过程的效率。
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公开(公告)号：CN114852452B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210393769.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种高精度曲面屏贴口字胶载台，包括口字胶载台，所述口字胶载台上表面设有定位柱安装孔、定位口字胶的定位柱，所述定位柱设有定位端、固定端，所述定位端与固定端的轴线偏心，所述固定端旋转安装在所述定位柱安装孔内，所述定位端延伸到口字胶载台上表面。本发明能够适应不同批次口字胶来料的定位孔加工误差，精准定位口字胶。
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公开(公告)号：CN116278438A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116883.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改善喷墨打印OCR拼接痕迹的方法及装置，涉及喷墨打印技术领域，该方法包括：基于获取的请求信息确定待打印图形的打印区域；设定打印区域的边缘宽度并制作形成框形图案，基于框形图案打印出框形胶水并使用UV灯固化形成框形图案的固态胶；将待打印图形在固态胶内使用多喷头拼接的方式打印，待多喷头打印出的胶水互相融合和流平之后再进行固化，得到无拼接痕的胶面。本发明不但打印效果好，完美解决了拼接痕问题，为使用喷墨打印技术打印大尺寸产品提供了可行的方案，还具有成本低的优点，无需改变现有喷墨打印机硬件配置，可以应对喷头拼接形成的拼接痕问题，还可以解决打印超厚胶水会遇到的胶厚不均问题。
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公开(公告)号：CN116244554A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310525162.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 吕品
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，具体涉及基于位置传感器的可容错对位方法、系统、设备及介质。该方法为将探测的晶圆圆上点坐标的采集坐标输入误差点判断模块进行有效点筛选，并将采集坐标中无效点删除；通过三点求圆心坐标与四点求圆心坐标的方法分别对剩余有效点坐标进行遍历求圆心值，将所有的圆心值x与y对应的坐标相加并取平均即可得到最终的晶圆圆心坐标；将最终的晶圆圆心坐标与正常的圆心值相比得到对应的偏移量，即需要校正的距离。本发明能够在传感器的探测存在失步、无法取得某些坐标点的情况下，依然可以对晶圆圆心的坐标进行精确的计算，可以进一步保证圆心计算过程中的准确性，减少晶圆圆心计算过程中的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830403B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145818.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82
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公开(公告)号：CN116160782A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211607396.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氮气环境下的IJP喷涂设备，包括手套箱以及安装在所述手套箱内的IJP喷涂设备，所述IJP喷涂设备由y轴移载治具、喷头移载组件、观墨组件以及喷头清洗组件构成，所述y轴移载治具上设有沿y方向移动的治具组件，所述喷头移载组件上设有沿x方向及z方向的两个自由度的喷头组件，所述喷头组件上搭载有喷头，喷头朝向所述治具组件设置，用于对所述治具组件上放置的产品喷墨；所述观墨组件设置在治具组件一侧的手套箱内，所述喷头清洗组件设置在喷头移载组件一侧的手套箱内，分被用于对喷头的喷墨状态检测及对喷头清洁。本发明可兼容更多的打印材料,氮气用量更小,喷涂操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN114881955B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210461415.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及缺陷检测，本申请提供一种基于切片的环状点云缺陷提取方法、装置、设备及存储介质，采用3D相机获取待检测密封钉焊缝的环状点云，提取所述环状点云的边缘，得到点云内环和点云外环；通过对所述点云内环和所述点云外环分别进行聚类分析，得到点云内环集合和点云外环集合；通过所述点云内环集合和所述点云外环集合，定位所述环状点云的圆心；根据所述环状点云圆心为基准点，沿所述环状点云的半径方向，通过切片的方式生成搜索切片数据；通过所述搜索切片数据提取所述环状点云的缺陷点云；对所述缺陷点云进行量化分析，得到缺陷特征信息，避免人工目检和手动触检，提高了工件缺陷检测的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN115849084A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211392444.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法，电子纸烧录检测一体机上的入料系统对电子纸进料；出料系统与入料系统间隔，对电子纸出料；烧录检测系统包括烧录模组、横梁组、上下料机械手组、检测相机；多个烧录模组阵列在入料系统与出料系统间，且均包括烧录载台，各烧录载台吸附电子纸，并设有与电子纸上的金手指搭接的探针，探针电连接烧录电测机；横梁组横跨在入料系统与出料系统间，上下料机械手组和检测相机分别沿横梁组滑动；上下料机械手组将入料系统上的电子纸吸放至各烧录载台，并将各烧录载台上的电子纸吸放到出料系统；检测相机沿横梁组滑动时向各烧录载台上的电子纸采集图像。本发明提升电子纸程序烧录和点亮检测过程的效率。
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公开(公告)号：CN115830403A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310145818.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自动缺陷分类系统及方法，其系统包括数据获取模块，用于基于大数据平台获取自动光学检测设备的缺陷图像数据集；分类模型测试模块，用于基于预设的深度神经网络模型，对缺陷图像数据集进行分类模型训练和测试；缺陷分类判定模块，用于获取自动光学检测设备的待测图像数据集，利用分类模型进行分类判定。本发明以深度学习算法为核心技术，对输入的缺陷图片进行缺陷提取和分类，用于替代人工，对工厂生产线上自动光学检测设备的缺陷检测结果进行二次复判，可有效节省人力，提高产品的优良率。
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