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公开(公告)号：CN208092532U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820540030.5
申请日：2018-04-16
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司 , 湖南云启开普遥感服务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种基于协同演化的车间调度平台，包括CC-LINK主站模块、分站模块、人机交互界面、状态检测模块、驱动模块以及微处理器；微处理器与人机交互界面连接，状态检测模块与分站模块相连，分站模块与驱动模块相连，CC-LINK主站模块与微处理器通信连接，多个分站模块相互串联，CC-LINK主站模块与任意一个分站模块连接；状态检测模块包括电压检测单元、电流检测单元、编码器以及摄像头，电压检测单元、电流检测单元、编码器以及摄像头分别与分站模块相连。本实用新型通过状态检测模块对设备进行检测，微处理器根据设备的运行状态以及任务量，利用协同演化算法，对设备进行相应的调度操作，实现设备运行效率最大化。本实用新型用于对车间设备进行调度。
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公开(公告)号：CN209118092U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201820540027.3
申请日：2018-04-16
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司 , 湖南云启开普遥感服务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，包括仓位类型检测模块、仓位余量检测模块、产品类型检测模块、存储器、FPGA处理器、人机交互界面、路径导航模块，所述FPGA处理器与人机交互界面通信连接，所述路径导航模块与FPGA处理器连接，所述仓位类型检测模块、仓位余量检测模块以及产品类型检测模块分别与FPGA处理器相连，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接。本实用新型通过仓位类型检测模块以及产品类型检测模块分别对仓位所存放产品的类型以及将要运输产品的类型进行检测，通过仓位余量检测模块检测仓位仓房产品的余量，利用路径导航模块根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线，以提高搬运效率。本实用新型用于优化仓库运输调度。
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公开(公告)号：CN207932002U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820224130.7
申请日：2018-02-08
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车辆搭载无人机的电力巡检系统，包括运输车和无人机，所述运输车的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有降落平台，所述降落平台的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面设有滑槽，所述滑槽的内侧设有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有第一转轴接头，所述第一转轴接头的一端通过转轴连接有第二转轴接头，所述第二转轴接头的一端固定连接有安装板。该车辆搭载无人机的电力巡检系统能够有效的降低无人机巡检时蓄电池电量的浪费，并且，便于更换蓄电池，有效的提高了无人机巡检的效率；能够避免出现无人机受到碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN209167898U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201820539974.0
申请日：2018-04-16
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司 , 湖南云启开普遥感服务有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于蚁群算法的机器人路径规划系统，包括电源模块、存储器、FPGA处理器、环境探测模块以及图像处理器，所述环境探测模块包括声纳环、摄像头以及红外传感器，所述FPGA处理器与图像处理器连接，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接，所述摄像头输出端与图像处理器输入端相连，所述声纳环以及红外传感器输出端分别与FPGA处理器输入端相连，所述电源模块与各个电路模块电性连接。本实用新型通过环境探测模块感知机器人附近的实体环境，利用声纳环、摄像头以及红外传感器实现具体的环境感知功能，通过FPGA处理器中所配置的蚁群算法对所采集的数据进行处理，做出机器人的行进路劲规划，规划效果较佳。本实用新型用于规划机器人的行进路径。
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公开(公告)号：CN207884722U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820256797.5
申请日：2018-02-13
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种书籍扫描承托机构，包括支撑结构及承托结构，所述承托结构包括两个承托支架、承托板；所述两个承托支架相对固定在支撑板上，所述两个承托支架相对的一面的相同位置设有滑槽，所述滑槽内设有若干卡槽，所述承托板底部对称设有凹槽，所述凹槽内壁设有连通外界的通孔，所述通孔内设有调节卡杆，所述调节卡杆在通孔内滑动，所述调节卡杆的一端延伸至卡槽内，另一端固定连接把手。本实用新型通过设置在承托板底部设置调节卡杆，并在承托支架的上设置与调节卡杆相匹配的卡槽，实现了承托板的高度调节，有效地保证了扫描仪与书籍之间的距离为最适距离，从而避免出现书籍扫描不清晰的问题。本实用新型应用于辅助扫描仪扫描书籍。
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公开(公告)号：CN207875488U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820229748.2
申请日：2018-02-08
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市有义家科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地面车辆与无人机集成的区域物流配送系统，包括车箱，所述车箱的上表面两侧均固定连接有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有封口板，所述滑槽的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述滑槽的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的内侧两端均设有螺纹槽，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧，所述滑动板的中间位置两侧均固定连接有挡板，所述挡板的内部紧贴有第一机箱，所述挡板的内部设有限位槽，所述第一机箱的外侧两端均固定连接有限位块，所述限位块的表面滑动连接限位槽的内侧。该地面车辆与无人机集成的区域物流配送系统，能够有效的通过地面车辆与无人机配合进行物件的派送，车箱上端可以用于盛放无人机，同时信号收发部件可以根据实际区域情况进行调整收发的效果。
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