一种用于机器人侧翻试验的试验方法及系统

    公开(公告)号:CN113686563B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111021680.1

    申请日:2021-09-01

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人侧翻试验的试验方法及系统,包括处理器,以及与处理器分别连接的存储器、控制器、动力装置、采集装置和提醒装置,通过在存储器中存储机器人运行的程序以及试验方法所用到的程序,同时通过控制器能够人工手动或者自动控制机器人的运行以及试验的进行,能够对机器人进行侧翻性能的试验,从而对机器人的性能进行分析评价。本发明具有测试分析出机器人侧翻性能,从而给机器人选择合理使用环境的有益效果。

    基于智慧城管的视频监控方法及系统

    公开(公告)号:CN116847053A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310835973.6

    申请日:2023-07-07

    摘要: 本发明涉及视频监控技术领域,具体公开了基于智慧城管的视频监控系统,包括前端设备层、平台服务层和应用层;前端设备层包括若干摄像头,用于采集视频数据;平台服务层用于对视频数据进行协议转换,还用于对视频数据进行切片形成视频流;前端设备层还包括检测模块,用于采集摄像头的地理位置信息和状态信息;平台服务层用于根据地理位置信息在电子地图中标注摄像头并关联摄像头对应的状态信息;应用层用于从电子地图中选择摄像头,获取该摄像头对应的视频流并播放;应用层还用于从电子地图中选择摄像头后,查看对应的状态信息;状态信息包括摄像头正常或摄像头断线。采用本发明的技术方案能够方便进行监控画面选择以及状态查看。