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公开(公告)号：CN113269923A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110602454.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种硬币处理设备及投币机及其控制方法，该硬币处理设备主要是由用于接收并存储外部投递的硬币且可对存储的硬币进行分配释放的硬币处理装置、若干个设置于硬币处理装置下方并用于接收硬币处理装置释放的硬币的硬币存储装置、与硬币处理装置和硬币存储装置电连接的控制装置等构成。与现有技术相比，本申请提供的硬币处理设备能够满足不同种类的硬币的存储和分发的需求，简化了结构，缩小了占用的体积，方便了操作。
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公开(公告)号：CN111968254A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820579.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
Abstract: 与现有技术相比，本申请通过一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，首先基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，接着当获取到的所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，然后当获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，最后基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。该方法在行人进入闸机通道就开始记录行人的运动轨迹，直至行人离开闸机通道，通过该方法可实现闸机通道内行人运动轨迹的全程监控和管理，可对闸机通道内行人尾随、非法闯入等异常进行准确识别和管理。
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公开(公告)号：CN105897074B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610416185.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种伺服驱动器，电源转换的输入是外部提供的直流电源，分别输出给微处理器、驱动电路，微处理器的输入为电源转换，输出给驱动电路，高频开关电源转换分别与大功率输出a和大功率输出b电连接，微处理器分别与大功率输出a和大功率输出b电连接，高频开关电源转换将外部提供的直流电源分别输入给大功率输出a和大功率输出b，微处理器通过产生PWM占空比可调的脉冲信号分别输入给大功率输出a和大功率输出b，大功率输出a和大功率输出b输出给外部大功率部件。本发明的伺服驱动器，实现了伺服驱动器直接驱动外部的功率可调的大功率部件，不必再另外配备电源，节约成本，增加便利性。
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公开(公告)号：CN106869660B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710198423.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: E05F1/12
Abstract: 本发明提供一种弹簧复位模块，包括一扭簧、一驱动轴、一驱动机构和一扭簧锁止机构，扭簧可转动地套设于驱动轴上，驱动机构部分与驱动轴周向固定，扭簧的第一端固定于扭簧锁止机构，扭簧锁止机构用于对扭簧的第二端进行锁止或解锁，当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构锁止时，所述扭簧的第二端与所述扭簧的第一端周向固定，所述驱动轴通过所述驱动机构被限位于所述驱动轴周向的一预设角度范围内；当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构解锁时，所述扭簧的第二端相对于所述扭簧的第一端周向可转动，且所述驱动轴通过所述驱动机构与所述扭簧的第二端传动连接。本发明的一种弹簧复位模块，具有耗能低、安装便捷、便于运输储存、更换简易的优点。
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公开(公告)号：CN109235319A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811198665.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: E01F13/04
CPC classification number: E01F13/04
Abstract: 本申请的目的是提供一种闸机通道的开关装置，包括扇门、底座、机架、设置在底座上与扇门移动配合连接的导轨机构、设置在机架上的连杆摆动机构、驱动机构等构成。其中，连杆摆动机构的一端与扇门转动连接，用于在连杆摆动机构摆动时，使扇门在导轨机构上在闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动；驱动机构与摆杆连杆摆动机构的另一端转动连接，用于驱动连杆摆动机构摆动。与现有技术相比，本申请无须通过转动扇门的方式来关闭或打开闸机通道，并可在无须采用支撑轴和变速箱等结构的情况下，满足了扇门的开关控制的使用需求，简化了传动结构，可减小开关装置在运转过程中产生的摩擦，提升其运动精度，保证连杆摆动机构的平稳运转，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105780685B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610310860.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: E01F13/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种闸机扇门开关装置，力矩电机驱动连杆传动机构从而带动扇门组件打开或关闭；力矩电机与控制器电连接，力矩电机被控制器设定阻力值，当力矩电机检测到扇门组件受到的阻力值超过设定阻力值时，力矩电机将被执行停或反转，连杆传动机构限位装置自动检测所述扇门组件打开或关闭点，具有防夹和强开功能，同时具有闸机扇门失电时自动开门功能。本发明的闸机扇门开关装置，降低通行人的人身安全隐患，给通行人带来便利性。
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公开(公告)号：CN106869660A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710198423.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: E05F1/12
CPC classification number: E05F1/12
Abstract: 本发明提供一种弹簧复位模块，包括一扭簧、一驱动轴、一驱动机构和一扭簧锁止机构，扭簧可转动地套设于驱动轴上，驱动机构部分与驱动轴周向固定，扭簧的第一端固定于扭簧锁止机构，扭簧锁止机构用于对扭簧的第二端进行锁止或解锁，当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构锁止时，所述扭簧的第二端与所述扭簧的第一端周向固定，所述驱动轴通过所述驱动机构被限位于所述驱动轴周向的一预设角度范围内；当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构解锁时，所述扭簧的第二端相对于所述扭簧的第一端周向可转动，且所述驱动轴通过所述驱动机构与所述扭簧的第二端传动连接。本发明的一种弹簧复位模块，具有耗能低、安装便捷、便于运输储存、更换简易的优点。
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公开(公告)号：CN106373266A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610803016.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: G07F7/06
CPC classification number: G07F7/06
Abstract: 本发明提供了一种具有防水模块的票币回收装置，该票币回收装置用于回收票币，包括投币口、滑道，投入的票币从投币口进入经滑道滑入回收装置中；进一步包括，盖板，盖板布置于投币口与滑道之间，用于阻隔雨水进入所述滑道。通过在投币口与滑道上端的口部之间设置盖板，雨水从投币口进入后落在盖板上，沿盖板向四周流出，有效的防止大量的雨水从投币口进入滑道内，从而扩散到控制设备的内部，进入票币识别系统内或其它电路系统中，具有结构简单、防水且防水性能好的优点。
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公开(公告)号：CN105897074A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610416185.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明的目的是提供一种伺服驱动器，电源转换的输入是外部提供的直流电源，分别输出给微处理器、驱动电路，微处理器的输入为电源转换，输出给驱动电路，高频开关电源转换分别与大功率输出a和大功率输出b电连接，微处理器分别与大功率输出a和大功率输出b电连接，高频开关电源转换将外部提供的直流电源分别输入给大功率输出a和大功率输出b，微处理器通过产生PWM占空比可调的脉冲信号分别输入给大功率输出a和大功率输出b，大功率输出a和大功率输出b输出给外部大功率部件。本发明的伺服驱动器，实现了伺服驱动器直接驱动外部的功率可调的大功率部件，不必再另外配备电源，节约成本，增加便利性。
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公开(公告)号：CN105303691A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510451750.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海华铭智能终端设备股份有限公司
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种硬币处理装置，包括一壳体、固定于所述壳体的一储币组件、一控制器、形成于所述壳体的一入币口和一出币口，所述控制器连接所述储币组件，所述入币口通过一入币通道连接所述储币组件，所述出币口通过一出币通道连接所述储币组件，所述储币组件设置有一推送机构，在出币时通过所述推送机构将所述储币组件内对应的硬币推送至所述出币通道，所述推送机构连接所述控制器。由于采用了本发明的硬币处理装置，具有结构简单、安装使用便捷、体积小、出币准确、运行可靠的优点。
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