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公开(公告)号：CN106072986B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610641589.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
Abstract: 本发明涉及一种透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述运动鞋鞋面的长度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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公开(公告)号：CN105600529B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201511007097.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: B65H5/08 , B65H5/14 , A43D117/00
Abstract: 本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，取放盘的内部呈中空状的腔体，该取放盘上设有出气口和进气口，且在取放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪装置，出气口与进气口分别与一控制器控制连接。本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪装置，并且利用电磁阀精确控制进出取放盘内部腔体的气体的流量，从而控制取物爪的伸缩量，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内撑取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送放置到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。
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公开(公告)号：CN106174889A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781443.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
Abstract: 一种提高工作效率的制鞋工艺，包括以下步骤：a、选材备料，选好相互间尺寸匹配的鞋底、鞋面，该步骤中所述鞋面的选用包括以下步骤：根据预先的尺寸裁切好鞋面片材；根据鞋带孔的位置，将鞋面片材在水平面上打孔；将打孔好的鞋面片材在水平面上穿鞋带；b、在鞋底和鞋面结合的位置涂覆上胶水，并对鞋底和鞋面进行烘干；c、将鞋底和鞋面进行初步粘贴结合形成一初成型鞋子。本发明中，生产者可以将鞋面铺平于水平面上，利用机器来取代人进行穿鞋带，从而大大地简化制鞋生产工艺，提高制鞋效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN106108268A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610775052.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
Abstract: 本发明涉及一种用于鞋类制造的贴底机，包括复数个贴底系统，相邻的贴底系统首尾相连设置。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手。上述供料装置邻近上述传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带。传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合。上述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。本发明实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合。
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公开(公告)号：CN106072986A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610641589.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
CPC classification number: A43B5/00 , A43B7/085 , A43B23/0225 , A43B23/0255
Abstract: 本发明涉及一种透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述运动鞋鞋面的长度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106072985A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610641587.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
CPC classification number: A43B5/00 , A43B7/085 , A43B23/0225 , A43B23/024 , A43B23/0255
Abstract: 本发明涉及一种耐脏透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成，第一印刷层包括两个第一侧挡，两个第一侧挡设于基材层的两侧帮面上。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述第一侧挡的宽度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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公开(公告)号：CN104126990B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410358069.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明公开了一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备，其工艺的步骤：1）将喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方；2）喷枪在驱动装置的操控下，沿鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量；3）喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层。本发明通过在喷枪的胶液管道中设置了滑动板和驱动滑动板滑动的伺服电机，来控制喷枪的出胶量大小，而伺服电机根据该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，实现实时精准地控制喷枪的出胶量大小，节约了胶液的使用量以及提高鞋子质量的目的。
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公开(公告)号：CN103358687B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310309438.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: B41F35/00
Abstract: 本发明涉及一种循环冲洗网板的洗板机，包括洗板机主体，该洗板机主体的内部装设有喷淋装置、网板，喷淋装置的喷液孔朝向网板地设置，洗板机还包括溶剂回收槽，该溶剂回收槽和所述洗板机主体之间连接有可过滤小分子的膜设备，所述溶剂回收槽与喷淋装置之间通过第一管道连接，该第一管道内装设有第一液泵。本发明将冲洗网板后的污水通过第二管道流入管体内，管体内的污水通过膜层，该膜层可过滤掉污水中的油墨材料、小分子以及色素杂质等，经过该膜层过滤后的污水变成干净的溶剂，即可实现溶剂的回收利用。
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公开(公告)号：CN105193010A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510585176.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明涉及一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。
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公开(公告)号：CN105058992A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510479528.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
Abstract: 本发明公开的是一种智能标记喷墨印线机，包括一机台体、与该机台体相适配设置的输送带以及一设置在该机台体上用于印制线条的印线组件，印线组件包括：两条沿所述输送带输送方向对称布设于该机台两侧的滑轨、配合滑动架设在所述滑轨上的印线横架体、可滑动设置在该印线横架体上的喷墨印线机构以及驱动该喷墨印线机构移动的驱动组件；机台体上还设有一用于定位识别该输送带上印线承印物的定位识别装置以及一用于控制所述印线组件和该定位识别装置工作的控制组件。本发明提高印刷的效率和精度，改进原有的喷墨印刷的工作方式，使本行业的印刷技术和印刷设备实现精准化、智能化、自动化的要求。
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