公开(公告)号：CN210478873U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921433600.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  赖宁斌 ,  聂晓根

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种十二自由度仿生四足机器人，包括机器人本体及设置于本体前部及后部两侧的四肢结构，机器人本体上具有位于四角用于驱动各个四肢结构摆动的驱动装置，驱动装置包括侧向转动电机，侧向转动电机的输出轴固定连接有竖向摆动电机，竖向摆动电机的输出轴固定连接有腿部摆动电机，四肢结构包括大腿部构件及小腿部构件，所述小腿部构件上端及与大腿部构件下端经贯穿的转轴铰链连接，小腿部构件的上端固定有套于转轴的从动皮带轮，腿部摆动电机的输出端固定有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮外部套设有传动皮带，本实用新型结构简单，制造方便，成本低，能仿照生物完成一系列动作和任务适应性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210288194U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920994351.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  陈海星 ,  何炳蔚 ,  张立伟 ,  林立雄

IPC: E01F13/02 ,  E01F15/10 ,  E01F9/669

Abstract: 本实用新型涉及一种可延伸道闸栏，包括第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之间设置有过渡支架，在第一支架与过渡支架之间、第二支架与过渡支架之间均设置有连接结构。本实用新型结构合理、操作简便，能够进行拼接延伸，进而适用于不同长度的使用场景。

公开(公告)号：CN208287061U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201721148565.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 福建省立医院 ,  福州大学

Inventor： 刘宇清 ,  何炳蔚 ,  洪文瑶 ,  庄江惠 ,  杨智坤

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型提供了一种侧脑室额角穿刺辅助定位器，针对传统额角穿刺手术中出现的穿刺方向难以确定及穿刺时导管晃动的问题，提出一种侧脑室额角穿刺辅助定位装置，包括定位器本体，所述定位器本体为一圆台，所述定位器本体上设有一穿刺引导通孔以及一定位开口，所述定位开口连接至穿刺引导通孔，所述定位器本体上设有复数个凸起垂直判定圈，复数个所述凸起垂直判定圈间隔设置；便于医生精准的进行置管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利