-
公开(公告)号：CN105809681A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610126233.5
申请日：2016-03-04
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出一种基于单相机的人体RGB?D数据恢复与三维重建方法，包括以下步骤：获取三维重建对象的关键帧对应的RGB?D数据；通过平滑约束对RGB?D数据进行优化处理；获取优化处理后的关键帧对应的RGB?D数据之间的匹配关系；根据目标约束函数对所有优化处理后的关键帧对应的RGB?D数据和相机的外参进行整体优化。本发明的方法在获取RGB?D深度数据的基础上，引入了匹配约束和形变约束，对获取的点云数据和相机标定结果进行进一步优化，能够克服拍摄过程中由于物体姿态变化和微小运动对三维重建的影响，从而得到精准的三维模型。
-
公开(公告)号：CN105539404A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511013238.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN102938369B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210484714.5
申请日：2012-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: H01L21/205 , C23C16/46
Abstract: 本发明公开了一种外延生长预处理方法以及外延生长预处理工艺腔，为解决现有的外延生长预处理工艺中，采用加热方法去除衬底表面杂质所带来到产品的品质表面、操作繁琐等问题而设计。所述外延生长预处理方法为使用激光照射衬底，以使所述衬底所需外延生长的表面局部升温至外延生长预处理所需温度；其中，所述衬底位于还原性气体中。所述外延生长预处理工艺腔，包括工艺腔体；所述工艺腔体上设有进气口、出气口以及用于照射位于所述工艺腔体内的衬底的激光装置。本发明外延生长预处理方法以及外延生长预处理工艺腔具有操作简便、快捷，产品质量有保证的特点。
-
公开(公告)号：CN105345830A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510933537.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海集成电路研发中心有限公司
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0625
Abstract: 本发明公开一种吸盘式机械手，主要针对现有技术下吸盘式机械手定位不精准，容易导致工件损坏的问题；提出了一种包括拾取装置和拾取臂；所述拾取装置包括真空吸盘、与所述真空吸盘连通的真空管和下端与所述真空吸盘上表面连接的滑动轴，其中，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫，所述滑动轴的上端设置有上限位块，所述滑动轴的下端设置有下限位块；所述拾取臂一端设置有套筒，所述滑动轴设置在所述套筒内，所述上限位块与所述下限位块之间的距离大于所述套筒的长度，所述套筒设置在所述上限为块与所述下限位块之间；当所述滑动轴与所述套筒受力方向相反时，所述滑动轴在所述套筒内滑动的技术方案。本发明能够降低设备成本，避免工件的损坏。
-
公开(公告)号：CN103707781B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310731553.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。该系统检测驾驶员人眼位置，结合车辆参数实现驾驶员座椅位置的自动优化调整，解决了通过手动方式调节驾驶员座椅位置的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103226390B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310180231.0
申请日：2013-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种全景式火灾紧急逃生的虚拟现实系统，包括：位于环绕显示器中的旋转座椅，其中，用户置于旋转座椅上，并控制自身在三维虚拟火灾场景中的运动；采集模块，用于采集用户的方位信息和速度信息；场景构建模块，用于构建预定场所的三维虚拟火灾场景，其中，通过六个环绕而成的大型显示器呈现三维虚拟火灾场景；控制器，用于根据采集模块收集的旋转座椅的方位信息和速度信息判断用户的逃生行为、并根据逃生行为渲染用户在预定场所中的逃生场景。根据本发明实施例的系统，通过环形的场景呈现方式和旋转座椅的交互方式给用户提供了真实感的虚拟场景，实现了高沉浸感、广视角的目的，使用户体验多通道的感官刺激，同时降低了系统的构造成本。
-
公开(公告)号：CN103022108B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210537229.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/73 , H01L29/06 , H01L21/331
Abstract: 本发明公开一种双极晶体管及其制备方法，为解决现有产品基区-集电区结寄生电容过大的缺陷而设计。本发明双极晶体管包括集电区、本征基区、隔离氧化层、外基区、发射区、以及侧墙。本征基区的边缘位于隔离氧化层的上方，外基区全部位于隔离氧化层的上方。本发明双极晶体管制备方法用氮化硅侧墙作为保护进行氧化形成隔离氧化层，然后去掉氮化硅侧墙形成外基区，实现了本发明双极晶体管。本发明双极晶体管有效地减小了基区-集电区结寄生电容，改善了器件的性能。本发明双极晶体管制备方法工艺步骤简明，对设备等技术条件要求低，适于大规模生产加工。
-
公开(公告)号：CN103000677B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210535538.3
申请日：2012-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/73 , H01L29/08 , H01L21/331
Abstract: 本发明公开一种带有隔离氧化层的侧向双极晶体管及其制备方法，为解决现有器件中收集区面积过大的缺陷而设计。本发明带有隔离氧化层的侧向双极晶体管包括发射区、本征基区、收集区、发射区介质层、外基区、基区介质层以及衬底复合介质层。衬底复合介质层包括氧化硅层和氮化硅层。本征基区位于衬底复合介质层的上方，收集区位于衬底复合介质层的上方。本征基区的材料为硅、锗硅或锗硅碳。本发明带有隔离氧化层的侧向双极晶体管及其制备方法有效地减小了收集区的面积，降低了器件的收集区寄生电容，有助于减少辐照对于器件的影响。工艺步骤简明，对设备等技术条件要求低，适于大规模的产线生产。
-
公开(公告)号：CN104590134A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510011373.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业检测技术服务有限公司
CPC classification number: B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60S1/60
Abstract: 本发明公开了一种侧后视镜摄像头防雨装置，包括侧后视镜内设置的摄像头，所述摄像头镜头前方设置有一半封闭的防护外壳，所述防护外壳正对镜头方向设置有一小孔。该系统不仅具有极佳的防雨效果，而且结构简单，安装方便，成本低廉，具有很大的市场应用潜力。
-
公开(公告)号：CN102790079B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210161189.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/423 , H01L29/737 , H01L21/28 , H01L21/331
Abstract: 本发明公开一种金属硅化物自对准锗硅异质结双极晶体管，为解决现有产品基极电阻RB大等缺陷而设计。本发明金属硅化物自对准锗硅异质结双极晶体管主要包括Si集电区、局部介质区、基区、基区低电阻金属硅化物层、重掺杂多晶硅发射区、发射区-基区隔离介质区、重掺杂单晶发射区、接触孔介质层、发射极金属电极以及基极金属电极。基区低电阻金属硅化物层延伸至发射区-基区隔离介质区外侧。本发明公开一种金属硅化物自对准锗硅异质结双极晶体管制备方法，用于制备上述双极晶体管。本发明金属硅化物自对准锗硅异质结双极晶体管有效地降低了基极电阻RB。本发明金属硅化物自对准锗硅异质结双极晶体管制备方法工艺步骤简单，成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.026 seconds)
