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公开(公告)号：CN105729810A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN105401724A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510673678.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种采用多种打印材料和多个打印头制作含有悬挑部位的建筑物的成型方法,其步骤是:根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，针对其悬挑部分，生成相应的支撑结构；对包括支撑结构的三维CAD实体模型进行切片分层，获取每层的实体部分和支撑部分的结构信息和加工信息；实体部分的结构采用建筑材料成型,支撑部分的结构采用其它类材料成型；建筑物的打印过程与三维打印中的熔丝沉积制造工艺类似，均采取喷头挤出成型材料、逐层堆积而打印成型；打印完成后再去除支撑材料，从而得到具有悬挑结构的建筑物。本发明方法采用多种材料、多个喷头结合3D打印工艺，实现建筑物的悬挑部位的打印成型，工序简单、制造成本低、支撑材料可重复利用。
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公开(公告)号：CN105196544A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672652.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够实现三维打印机不间断持续供胶的供胶系统及其控制方法，包括胶桶、过滤器、胶泵、稳压器、液位传感器、控制器、数显压力表、调压器、称重传感器、称重仪表。在稳压器中胶水不足时，通过胶泵从胶桶抽取胶并经过滤器除去杂质和颗粒后供应给稳压器。稳压器的压力由调压器调节，保持一定的正压力，压电喷头实现按需喷射打印，当打印暂停、等待，或者打印结束时，稳压器会提供负压，防止胶在喷头处固化凝结影响打印过程，称重传感器和称重仪表能够显示胶桶的剩余胶量及时报警提示补充胶水。
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公开(公告)号：CN105058788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448472.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于3D打印的分布式加热装置及其控制方法，分布式加热装置主要包括打印基板，总线式温度测量单元，加热电阻，控制器。打印基板用来放置打印模型，并进行网格化细分，每个网格均由总线式温度测量单元和加热电阻构成。打印基板的加热功能由控制器控制，控制器利用控制线对加热电阻供电加热，总线式温度测量单元用来测量网格内打印基板温度，检测到的温度经总线送给控制器，控制器将实际温度与设定温度比较，用来控制加热电阻是否继续加热。本发明解决了现有3D打印机加热不均匀的问题，可以防止模型在打印过程中发生翘曲变形等问题，并且可以根据模型形状按需加热，节约能源。
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公开(公告)号：CN104908320A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510246138.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 江苏敦超电子科技有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 一种UV光固化3D打印机及叠成精度保证方法，包括废料管、清洗槽、打印平台、喷头部分、Y向导轨、负压管、负压系统、X向导轨、供墨盒、Z向导轨、供墨管、废料盒，其特征在于，负压系统通过负压管与喷头部分的墨盒相连；供墨盒通过供墨管与喷头部分的墨盒相连；Y向导轨上设有可自由移动的喷头，X向导轨上设有可自由移动的Y向导轨及压辊滚轴，喷头在控制系统的控制下沿X向导轨、Y向导轨运动完成平面打印；打印平台下设有可控制其升降的Z向导轨，每完成一层打印打印平台3沿Z向导轨10移动一定层厚；清洗槽位于机器一侧，清洗槽通过废料管与废料盒相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104842564A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510241009.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA-II的三维打印多任务优化调度方法，主要利用带精英策略的非支配排序遗传算法实现三维打印多任务的优化调度问题。本发明是在三维打印产品逐渐定制化、规模化生产模式下，考虑到三维打印服务商和需求客户的整体利益，建立了工期-成本-资源-质量四维多目标优化调度模型，首次将打印精度差价建立在模型范围内，针对实时下达的打印任务进行优化调度，分别解决了三维打印多任务生产的被服务时间最短、生产成本最低、空闲等待时间最短和打印精度偏差最小的优化问题，对三维打印制造领域具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104758085A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510164921.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开一种三维生物打印装置和生物打印方法，三维生物打印装置，包括打印平台、喷头、喷头电控制器、两个带光源的CCD光学系统、等离子除菌机构、运动控制系统、气压控制机构、湿度调节器、温度控制单元、储液罐、可盛装培养液的敞口容器、安装架、外壳；外壳内偏上方设有安装架，安装架上设有喷头，喷头上方及左侧的安装架上分别设有光学系统，外壳内还设有敞口容器，容器内设有打印平台，喷头喷口向下与打印平台相对应，气压控制机构安装在外壳外，所述其他单元均位于外壳内；本发明还提供一种利用三维生物打印装置打印模型的方法；本发明的三维生物打印装置，无需放置于超净工作室使用，成本低，能控制装置环境并适用于多种生物材料和细胞。
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公开(公告)号：CN104723565A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510164896.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的粉末回收装置，包括与成型槽并排相连的粉末回收槽，槽口处设有减尘网，减尘网的下面是粉末转扇，粉末转扇受步进电机的控制，粉末转扇两边有弧形滑粉板，与滑粉板相连的是回收粉末的回收口，回收口的正下方是粉末回收箱，回收的粉末可以再利用。这种装置适用于各种3DP工艺的成型装置上，粉末转扇和弧形滑粉板可以使得粉末回收时起到很好的减尘防尘效果，粉末回收速度快，并且不会造成粉末堵塞回收通道。
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公开(公告)号：CN101106840B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710025449.3
申请日：2007-07-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H05B3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电热丝加热的保温材料自动化制作设备，由机架、夹具、送丝机构、吐胶机构、行走机构、卷丝机构、胶体固化装置和计算机构成；夹具安装于机架的基座上，行走机构安装于机架上且位于夹具的上方；送丝机构、吐胶机构、卷丝机构和胶体固化装置设置在行走机构上。送丝机构实现丝材的匀速输送；吐胶机构控制胶体的吐出量；自控计算机按照设定程序分别控制行走机构以及其他工作机构工作，自动铺设丝材和喷涂胶体。同时，还公开了利用该设备自动化制作保温材料的方法。本发明实现了保温性片材的制作过程的自动化，可根据应用保温性片材的物品的形状、温度分布要求情况，通过自动控制系统设置电热丝的铺设密度、铺设位置等参数，以实现保温性片材的自动化制作。
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公开(公告)号：CN100340388C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610038580.9
申请日：2006-03-03
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种制作三维物体和支撑的打印成型方法，其步骤为：建立计算机实体模型，进行切片分层；打印喷头按照每层的成型信息做设定的打印运动并喷射UV液态材料，随后将其固化，形成层片；在未被喷射的区域喷射支撑材料填充，将其凝固为固态，作为下一层的支撑；层层粘结叠加，形成三维物体和支撑；支撑材料可为蒸馏水、水性液体、溶剂型液体、染料型液体等的一种，在低温凝固后构成每一层的支撑，在三维物体制作完毕后，升温即融化消失或溶解，即获得三维物体。本发明可以快速、可靠、安全、环保、低成本地制作形状极其复杂的三维物体，也可用制作全彩色三维物体。该方法所用成型材料无毒，因此可以在办公环境中使用本发明制作三维物体。
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