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公开(公告)号：CN109948544B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN112233130A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011131085.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN110504514B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910758462.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种集成阻抗变换功能的多层自封装平衡滤波器，包括从上至下依次设置的顶层金属接地板、中上层带状传输线、中下层带状传输线和底层金属接地板；顶层金属接地板和中上层带状传输线通过第一金属柱和第二金属柱连接，顶层金属接地板和中下层带状传输线通过第三金属柱和第四金属柱连接，中下层带状传输线和底层金属接地板通过第五金属柱和第六金属柱连接。
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公开(公告)号：CN109291431B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111613856A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010448346.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: H01P1/20
Abstract: 本发明公开了一种采用双层圆形贴片的双通带平衡滤波器，包括上下两层介质基板，所述上下两层介质基板中间设有金属接地板，所述上层介质基板顶层金属板设有顶层圆形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、顶层第一槽线和顶层第二槽线，所述下层介质基板底层金属板设有底层圆形贴片、第一输出端口馈线、第二输入端口馈线、底层第一槽线和底层第二槽线，所述金属接地板设有接地板第一槽线和接地板第二槽线。所述输入端口馈线一端延伸至介质基板的侧边，另一端与圆形贴片相切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111490320A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317899.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/20
Abstract: 本发明公开了一种可重构功分滤波器，包括介质基板，所述介质基板底面设有金属接地板，所述介质基板上表面上设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线，所述输入端口馈线与第一输出端口馈线、第二输出端口馈线之间设有并联LC谐振器，所述第一输出端口馈线和第二输出端口馈线之间设有第一隔离电阻。采用前述一种可重构功分滤波器，利用输出端口间接隔离电阻，两路输出共享两个LC谐振器之间电磁双耦合的方式，实现了一种结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好、二极管使用数量少、具有较好带外抑制性能的的功分滤波器。
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公开(公告)号：CN111478000A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010317363.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器，包括一种采用双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器，包括上层介质基板和下层介质基板；上层介质基板下表面设有金属接地板，上层介质基板上表面设有第一圆形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、上表面第一槽线和上表面第二槽线；金属接地板设于下层介质基板上表面，下层介质基板下表面设有第二圆形贴片、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、下表面第一槽线和下表面第二槽线。相对于现有技术，本发明利用圆形贴片TM01、TM11和TM21的谐振模式设计了双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器。另外，还能够利用贴片上的缝隙扰动来改变谐振频率。
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公开(公告)号：CN111245114A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062461.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属3D打印技术的电机铁心及其制造方法，包括相互配合的定子铁心和转子铁心，定子铁心包括定子铁心外壳和定子铁心内壳，定子铁心内壳沿圆周均匀形成多个向外凸出的定子槽；定子铁心外壳和定子铁心内壳之间围合成用于容纳氧化软磁粉末的定子铁心槽；转子铁心包括转子铁心外壳和转子铁心内壳，沿转子铁心外壳内周设有多个均匀分布的一字型内槽；转子铁心外壳和转子铁心内壳之间一字型内槽以外的部分设有不同规格氧化软磁粉末。本发明在铁心内部不同槽中填充不同规格的氧化软磁粉末，通过调节粉末的颗粒大小来减小电机涡流损耗；通过调节铁心槽中粉末的疏松度，可以调节电机铁心导磁性能、优化电机磁路，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN110474138A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807716.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构功分滤波器，包括介质基板，所述介质基板底面设有金属接地板，介质基板上分别设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线，所述输入端口馈线与第一输出端口馈线、第二输出端口馈线之间设有多模谐振器，所述第一输出端口馈线和第二输出端口馈线之间设有隔离电阻。所述输入端口馈线包括50欧姆微带线导带、阻抗匹配线和波长主传输线，50欧姆微带线导带一端延伸至介质基板的侧边，另一端与阻抗匹配线相接，阻抗匹配线另一端与波长主传输线连接。
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公开(公告)号：CN110006444A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910215637.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于优化混合高斯模型的抗干扰视觉里程计构建方法，包括：读取采集连续视频帧序列图像，进行灰度化处理；对图像进行相似度判定，若结果为相似度较小则舍弃，直至判定结果为相似度较大；提取前n1帧相邻帧灰度图像中的特征点；对每个特征点建立混合高斯模型；利用混合高斯模型进行目标检测，得到有效特征点；将有效特征点作为初始数据，获得有效特征点在当前帧序列灰度图像中的位置坐标，获取后续帧灰度图像的有效特征点；将获得的相邻灰度图像间的有效特征点组成有效特征点对，估算相机的位置与运动轨迹；循环上述步骤，重新获取有效特征点并进行运动估计，直到所有的序列帧图像处理完毕，完成视觉里程计的构建。
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