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公开(公告)号：CN104398013B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN105666244A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 一种数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN103207938B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310134241.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及到重型龙门机床制造领域，更具体地涉及一种重型龙门机床超跨距横梁垂直导轨面起拱曲线设计方法。本发明通过优化导轨面起拱曲线解决了大跨距横梁垂直向导轨面在重力载荷作用下直线度误差及角度误差过大的问题。其关键在于考虑到溜板与横梁导轨面接触位置分左右两个接触面，从而会产生左右两条变形曲线，本发明充分利用这一关键点，将起拱曲线的起拱值及左右变形曲线的变形值一并考虑构建了直线度及转角误差的优化模型，并利用多目标遗传算法对起拱曲线进行了优化，优化效果符合国家标准。
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公开(公告)号：CN103273378B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310075346.3
申请日：2013-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种重型龙门机床超跨距横梁载荷误差辨识方法，更具体地涉及到对此类机床横梁因力载荷而引起的误差的辨识方法。本发明主要解决了如何描述及计算大跨距横梁载荷误差，其关键在于将横梁载荷误差定义为溜板坐标系与横梁坐标系的坐标变换，并通过几何向量运算较精确地计算出各项误差。本发明计算出的各项误差可直接应用于目前应用广泛的机床整机精度模型，同时可以为企业加工技术人员对横梁进行起拱预变形刮研提供数据基础和依据，以提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN104950805A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO-BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO-BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622483B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210060903.X
申请日：2012-03-09
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计方法，包括：建立功能特性参数函数及其波动模型；建立功能特性参数波动边界模型；求解前述关系模型得到基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计模型；采用稳健灵敏度分析方法，分析所述稳健设计优化模型，得到功能特性参数波动边界对各种不确定性的敏感度矩阵；根据稳健设计优化模型和敏感度矩阵，采用matlab优化工具箱模拟得到影响产品稳健性的相关参数，揭示影响系统稳健性的内在机理。本发明的稳健优化设计方法可以深入产品结构内部，对产品的稳健性进行综合优化度量，便于发现设计中的不足之处，也从侧面为产品设计者及用户是否要针对产品进行稳健设计提供方法支持。
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公开(公告)号：CN102494095B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110368864.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种防水多级伸缩杆，使用在缩回空间受到限制，但要求伸出时达到较大伸出行程的场合；由1至N级的传动杆、螺纹管、密封管构成；第一级传动杆由电机带动，通过第N级传动杆带动螺纹管转动，从而使各级伸缩杆移动。密封管在最外侧可随着伸缩杆移动，实现防水密封，并且电机外设有密封罩。本发明可以应用于水下且对安装空间有限制的工作场合，尤其是在缩回后空间受到限制，但要求伸出时达到较大距离的场合。并且从理论上说，本发明所涉及的伸缩杆能够设置任意多级。
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公开(公告)号：CN103390082A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310309391.0
申请日：2013-07-22
IPC: G06F17/50
Abstract: 随着机械加工精度的要求越来越高，如何在确保机床加工性能的前提下，合理配置机床几何误差，实现成本与加工精度的均衡，是机床制造亟待解决的问题。本发明针对多轴机床提出了一种新的基于零部件制造成本和质量损失的多目标几何精度优化分配方法，采用多体系统理论建立机床几何误差的综合空间误差模型，通过对几何误差影响最大的机床部件的加工特征建立机床部件的制造成本模型，同时结合质量损失成本建立了基于成本的目标函数，通过对几何误差的辨识，建立与部件精度等级相关的优化模型，即将所有精度参数变量欧式范数的最大化作为另一个目标函数，通过Isight和Matlab集成结合NSGA-Ⅱ来实现优化分配。
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公开(公告)号：CN103273378A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310075346.3
申请日：2013-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种重型龙门机床超跨距横梁载荷误差辨识方法，更具体地涉及到对此类机床横梁因力载荷而引起的误差的辨识方法。本发明主要解决了如何描述及计算大跨距横梁载荷误差，其关键在于将横梁载荷误差定义为溜板坐标系与横梁坐标系的坐标变换，并通过几何向量运算较精确地计算出各项误差。本发明计算出的各项误差可直接应用于目前应用广泛的机床整机精度模型，同时可以为企业加工技术人员对横梁进行起拱预变形刮研提供数据基础和依据，以提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN102053061A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010515497.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 大型结合面实验装置涉及一种大型结合面法向刚度与切向刚度检测装置及方法。由在机械框架中的法向加力装置(1)、法向电涡流传感器(2)、上试件(3)、加速度传感器(4)、切向加力装置(5)、下试件(6)、工作台(7)、切向电涡流感器(8)、切向力传感器(9)以及计算结合面特性的上位机组成。该装置利用Kelvin-Voight模型，测量出周期外力载荷及该载荷下结合面的变形，做出其周期过程的迟滞曲线，得出结合面刚度与阻尼特性。本发明能测量大型固定结合面的静态与动态法向刚度与阻尼测试装置，能够实现正载、偏载、及冲击载荷的加载时的结合面特性。
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