基于自注意生成对抗网络的激光点云超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN112561796B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202011392367.4

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于自注意生成对抗网络的激光点云超分辨率重建方法,通过生成器网络中对激光点云图像进行特征提取,获得激光点云特征;对所述激光点云特征进行特征扩展,再进行坐标重建,获得密集点云数据;对所述密集点云数据进行鉴别确定对应的置信度;根据所述密集点云数据的置信度预判对应的密集点云数据,如果该置信度值接近1,则鉴别器预测输入可能来自具有高置信度的目标分布,否则来自生成器,对所述密集点云数据进行特征集成,获得输出特征;通过输出特征对对抗网络进行训练得到最终的稠密点云数据。本发明能够实现不同特征提取单元之间的特征信息共享,在提高重建精度的同时减小模型的大小,利于网络模型的轻量化。

    基于空间和频率域的微光图像增强方法及其装置

    公开(公告)号:CN117437160A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311443314.4

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间和频率域的微光图像增强方法及其装置,包括:通过预设的DEC网络将待处理的RGB三通道图像分解成包括纹理信息的三通道图层分量和包括亮度信息的一通道图层分量;通过预设的RES网络将退化的图层分量进行图像纹理信息的恢复和去噪,得到处理后的包括纹理信息的三通道图层分量;根据包括亮度信息的一通道图层分量强化处理后的包括纹理信息的三通道图层分量中的图像纹理信息,得到第一特征图;通过预设的ILL网络对包括亮度信息的一通道图层分量的图像亮度进行恢复,得到第二特征图;将第一特征图和第二特征图进行合并,得到图像纹理信息和亮度信息增强的RGB三通道图像。本发明能够增强图像的纹理细节。

    一种基于高阶模式的反射式集成光谐振结构

    公开(公告)号:CN116736441A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310518298.4

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于高阶模式的反射式集成光谐振结构,包括:第一单模光波导、多模光波导、第一模式耦合器、至少一个光相移器和多模转换光反射模组;第一模式耦合器的两个单模端口分别与第一单模光波导连接;第一模式耦合器的多模端口通过多模光波导与光相移器连接;或第一模式耦合器的多模端口通过多模光波导与光相移器和多模转换光反射模组连接;多模转换光反射模组用于改变入射的多模光波导中的光的模式通道,使其通过另一个模式通道进行反向传播。本发明不需要弯曲波导来构成回路,因此其谐振长度的设计更加灵活,有利于实现更大的自由光谱区,同时提升了谐振器对于光场能量的利用率,实现光谐振结构的高效率光调制。

    基于膨胀卷积金字塔与瓶颈网络的超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN111652804B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010466399.8

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于膨胀卷积金字塔与瓶颈网络的超分辨率重建方法,采集需要进行超分辨率重建的场景图像,并且对所述场景图像进行下采样获得低分辨率图像与高分辨率图像对;通过所述低分辨率图像与高分辨率图像对构建训练数据集,获得一组LR图像块和与之对应的HR图像块;根据插值方法对所述LR图像块进行上采样,获得与HR图像块的尺寸相同的上采样后的LR图像块;将所述上采样后的LR图像块与HR图像块输入膨胀卷积金字塔与瓶颈网络进行训练,获取待超分辨率图像场景对应的网络的参数,并将其适配膨胀卷积金字塔与瓶颈网络;将所述待超分辨率处理的图像输入所述适配训练好参数的膨胀卷积金字塔与瓶颈网络,获得超分辨后的结果图。

    雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法

    公开(公告)号:CN111522025B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010292894.1

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法,采用同一近红外单色相机获取相同城市建筑物场景的905nm图像和980nm图像,分别确定905nm图像和980nm图像的全局大气光值、消光系数;根据所述905nm图像、980nm图像及对应的全局大气光值、消光系数确定原始距离图像;通过高斯滤波平滑原始距离图像获得滤波后的原始距离图像;通过掩模图像乘以滤波后的原始距离图像获得估计的城市建筑物相对距离。本发明仅需一台近红外单色相机,成像系统构造简单,且成本大幅度降低;在进行距离估计时,利用消光系数与波长的关系建立所述原始距离估计模型,直接代入905nm与980nm两个窄波段的成像数据即可得到原始的距离估计信息,降低了距离反演过程中的大量计算,具有很好的实时性。

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