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公开(公告)号:CN204308947U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420751477.9
申请日:2014-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架、夹持板,凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结构,凹形槽口与凸轮相对,从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内,从动滚子与凸轮靠接,机架连杆与机架铰接,从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接,机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本实用新型解决了现有机械手虽然能完成夹持功能,却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统,具有工作空间紧凑,使用寿命长,可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN203722204U
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201320516760.9
申请日:2013-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的漏电保护系统,其特征是:由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成,数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯,DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本实用新型可以通过对电网电路进行实时监控,提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统,也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统,提高了选择性漏电动作可靠性,保证了动作值的稳定性。在中断控制时,用时不到1纳秒,如此速度大大地提高了井下的安全性能。
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