公开(公告)号：CN204679683U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520371800.4

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张羽 ,  赵莉 ,  赵恩铭 ,  张亚勋 ,  刘志海 ,  苑立波

IPC: G02B6/293

Abstract: 本实用新型提供的是一种微纳光纤滤波器。包括石英毛细管 （1）、微纳光纤 （2）、第一液体 （3）、第二液体 （4）、封装结构，微纳光纤 （2）、第一液体 （3）和第二液体 （4）均封装在石英毛细管 （1）中，第一液体 （3）、第二液体 （4）填充在微纳光纤 （2）周围且交替排列。本实用新型的微纳光纤滤波器，当微纳光纤的部分模式满足与液体层的相位匹配条件时，将耦合进入液体层，剩余的纤芯模继续传播，实现滤波功能。通过改变液体层的折射率或者厚度，可以控制光纤中不同光波长的通过性，从而实现波长可调谐的滤波功能。本实用新型对波长的调谐范围更广、方法更简便、可控性更高，易与微流芯片结合，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN204172025U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420556482.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  杨柳 ,  韩世凯 ,  张羽 ,  李晓龙 ,  黄吉峰 ,  曹学伟 ,  展乾

IPC: B25J5/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。