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公开(公告)号：CN107104264A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710338707.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，它涉及可展开单元机构，以解决现有的四棱柱可展开单元机构在展开状态下为几何欠静定结构，刚度和强度较低，折叠体积较大，适应性差的问题，它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。本发明用于构建大尺度空间可展机构。
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公开(公告)号：CN105966640A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610423343.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/222 , B64G2001/1092
Abstract: 一种可重复变构型桁架式航天器结构，它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂，难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部，系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部，传动机构的底部设在系统驱动机构上，传动机构的顶部设置在支撑框架上，两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置，N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处，每个展开板对应设置有一个锁紧机构，每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接，N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN104154110B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410421692.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它涉及一种展开铰链减速机构。本发明为了解决目前由涡卷弹簧驱动的展开铰链展开末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击的问题。本发明的铰链轴套装在公铰的两耳孔内，母铰可转动套装在铰链轴上，压杆弹簧和锁杆均套装在螺柱内，涡卷弹簧的内端套装在铰链轴的下端，涡卷弹簧的外端固定镶嵌在转接杆上，大齿轮轴与转接头连接，小齿轮轴连接并伸出顶板，曲柄套装小齿轮轴上，曲柄轴的一端与曲柄连接，曲柄轴的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与摇杆轴连接，滑块穿在摇杆轴上，两个弹簧杆分别位于弹簧筒内的两侧，滑块位于弹簧筒内的两个弹簧杆之间。本发明用于空间展开机构中。
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公开(公告)号：CN104214269B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410412398.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件，为解决展开铰链由涡卷弹簧驱动，在末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击大的问题。公铰安装在中心轴上，母铰固装在铰链套筒上，涡卷弹簧的内端固定在弹簧内桩上、外端插入弹簧固定轴套上的长槽中，螺柱穿过母铰，转接头的一端固装在转接套筒和大齿轮轴上、另一端固装在转接头套上，大齿轮轴与转接头通过销轴固定，大齿轮固装在大齿轮轴上，轮齿与大齿轮啮合，小齿轮轴支撑在顶板内，转筒固装在小齿轮轴的上端，转筒的外表面沿同一圆周均布设有数个半球形凸起，簧片板上的小簧片与半球形凸起正对设置，簧片板通过连接元件固定在顶板上，顶板和公铰均与立板连接。本发明用在航天器展开机构上。
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公开(公告)号：CN104141722B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410377170.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于形状记忆合金带隙可调的声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前一维声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制以及一维声子晶体隔振器的带隙不可调节，隔振频率范围较窄的问题，它包括振动输入支座、侧蒙皮、上蒙皮、下蒙皮、二级隔振上支座、振动输出支座、一级隔振下支座、三根一级隔振声子晶体支撑柱、三根二级隔振声子晶体支撑柱、三根三级隔振声子晶体支撑柱、三组一级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组二级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组三级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组一级隔振声子晶体组件、三组二级隔振声子晶体组件和三组三级隔振声子晶体组件。本发明用于隔振降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141720B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410366127.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种具有隔振特性的正方形栅格板，它涉及一种具有隔振特性的栅格板，以解决目前蜂窝结构栅格板不具有隔振、隔声性能的问题，它包括上蒙皮、局域共振型声子晶体隔振组件和下蒙皮；上蒙皮布置在下蒙皮的上方，上蒙皮和下蒙皮之间布置有与二者胶接的局域共振型声子晶体隔振组件，所述局域共振型声子晶体隔振组件由沿横向和纵向周期均匀分布的多个局域共振型声子晶体单元构成，相邻的局域共振型声子晶体单元胶接，每个局域共振型声子晶体单元为各个侧面具有局域振子的正棱柱结构，局域振子为内外双层胶接为一体的环状结构，局域振子胶接在局域共振型隔振声子晶体正棱柱框架基体上。本发明用于隔振隔声。
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公开(公告)号：CN104765122A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212434.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法，属于航天中的空间可重复展开领域，本发明为解决现有空间可折展构架式支撑臂的结构复杂、质量大，存在难以重复折展的问题。本发明所述空间可伸缩桁架式二元光学相机的分块式可展开光学主镜通过三个球铰安装在支撑臂上；支撑臂包括多个架构式可折展单元。其在轨工作方法为：发射时，支撑臂和分块式可展开光学主镜均为折叠模式，光学相机为发射收拢模式；入轨后，切换到支撑臂展开模式，支撑臂展开；支撑臂展开到位后，切换到在轨运行模式，分块式可展开光学主镜展开；切换到在轨收拢模式时，支撑臂折叠，分块式可展开光学主镜展开。本发明用于大口径空间相机。
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公开(公告)号：CN104319453A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410624812.3
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 基于无源驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种双层环形桁架式可展开天线机构，以解决现有的大口径单环环形桁架天线刚度较小，无法达到使用刚度要求以及现有环形桁架天线机构的驱动结构复杂、重量大、采用拉索展开容易发生缠绕和展开可靠性较低的问题，它包括多个内外桁架式可折展单元模块、多个内过渡折展组件和多个外过渡折展组件；每个内外桁架式可折展单元模块包括内折展单元模块、外折展单元模块和两个内外连接桁架组件；正对的内支撑竖杆和外支撑竖杆之间通过内外连接桁架组件连接，多个内外桁架式可折展单元模块展开后为一个内外双层环形桁架式多面体。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104022337A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270268.7
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型以及可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个控速电机、两个纵向连接肋机构、两个折展连接机构、多个横向连接肋机构、多个单肋机构、多个单模块折展机构、多个张紧拉绳和多个模块连接机构；两个纵向连接肋机构之间并列布置有两个横向外侧支撑架，每个横向外侧支撑架由多个横向连接肋机构串接而成，所述支撑构架内布置有两个折展连接机构、多个单模块折展机构和多个单肋机构；本发明用于卫星、空间站和空间探测器。
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公开(公告)号：CN104009278A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410252517.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折叠臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。
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