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公开(公告)号:CN102498766A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110309326.9
申请日:2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高,能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架,所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板,在靠近左端侧板处设有左内侧板,靠近右端侧板处设有右内侧板,左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区,左内侧板和右内侧板之间为作物避让区,所述两作业区内各设有一个旋耕装置,作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架,所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种,可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业,显著提高了机械一体化程度。
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公开(公告)号:CN102288645A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110200030.3
申请日:2011-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种稻田甲烷浓度传感器,包括甲烷探头、温度探头、激励信号源、调理电路及传感器接口,激励信号源分别与甲烷探头和温度探头连接,调理电路分别与甲烷探头、温度探头和传感器接口连接;甲烷探头和温度探头由激励信号源驱动,驱动的响应信号经调理电路滤波、放大处理后,产生甲烷探头的输出电压Vm、温度探头的输出电压Vt、激励信号源的电压Vd以及零位电压V0;所述电压Vm、Vt、Vd及V0一同输出至传感器接口。本发明结构简单、操作简便且成本低。
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公开(公告)号:CN101507428B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200910038263.0
申请日:2009-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域,公开一种悬浮式管道喷施系统,包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘;管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上,管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上;管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上,另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上;管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方;管道上设置有多个喷施出口,料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。
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公开(公告)号:CN209639690U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920273445.5
申请日:2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器,包括:用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块,将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块,通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块,通过总线与控制器进行通信的通信传输模块,数显模块;光电探测模块包括多个光电二极管,多个光电二极管排列成光电转换阵列;在高度方向上,光电二极管的数量为多个,用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统,包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本实用新型实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息,属于激光传感器技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204916190U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520494550.3
申请日:2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型是一种抗摔防漂移无人飞行器,包括无人飞行器主体,无人飞行器主体上设有至少一个旋翼,无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼,每个机翼上分别设有一个气囊,气囊的底部具有向下凸出的凸起,两个气囊位于在同一高度位置,并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置,气囊注入轻于空气的气体。本实用新型通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊,在飞行器降落时,气囊可以充当起落架;在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲,减小对无人飞行器主体的损伤等优点;如果飞行器不慎坠落在田间或水面上,在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面,避免飞行器沉入水中造成损坏,提高了本实用新型的安全性能。此外,气囊的底部具有向下凸出的凸起,喷洒作业时,凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移,提高雾滴的利用效率。
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公开(公告)号:CN204903726U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520547307.3
申请日:2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适于无人机电机-桨的效率测试装置,该测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩,所述测试架包括底板、立柱和上部支架,其中,所述立柱下端固定在底板上,所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构;所述电子推/拉力计的底部固定在底板上,上部连接在上部支架的下侧;所述电机固定在上部支架的上侧,所述桨反装在电机主轴上;所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源;所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧,用于检测电机的温度。采用本实用新型的测试装置能使所测电机-桨效率的数据准确度高、数据全面,且安全性好。
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公开(公告)号:CN201450771U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920061773.5
申请日:2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机,其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部,与播种系统连接,控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降;动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟,两蓄水沟之间形成垄台,播种沟和施肥沟位于垄台上。本实用新型能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产,可使水稻增产10%以上,节肥20%以上,节约生产成本80元/亩以上,具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号:CN211630771U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020155305.0
申请日:2020-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田行走机器人,包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统;行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构,前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮,后轮行走机构安装在车架上,前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上,从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向,浮动机构左右摆动式安装在车架上,从而四个水田行走轮保持贴地。本实用新型具有行驶平稳、适于在水田行走的优点,可搭载不同的农业机具,属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210154789U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201921010693.7
申请日:2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种田间农业机械测试平台,包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧,行走台车设于导轨上;横梁设于两根导轨之间,且横梁两端分别和行走台车连接;挂接台车设于横梁上,挂接台车上设有挂接装置;测试系统设于挂接台车、挂接装置上,试验机具与挂接装置连接;测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件,且均安装于挂接台车上;且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本实用新型具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧等一系列大中型农业机械的测试,通用性高、测试精准性更高等优点好。本实用新型属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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