-
公开(公告)号：CN103487820B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310462886.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联/卫星紧组合无缝导航方法，主要包括如下步骤：系统初始化；GPS输出报文、SINS输出惯性测量单元数据，并且进行同步；解析GPS报文，获得粗伪距、多普勒频移、卫星位置参数，并对参数进行补偿，得到精伪距、伪距率、卫星位置参数；同时对惯性测量单元数据进行导航解算，得到车辆的姿态、速度和位置参数；判断可见卫星数目是否大于等于4颗，若大于等于4颗，选择其中4颗卫星进行紧组合滤波解算；若卫星数小于4颗，运用智能组合算法；输出车辆导航参数，如果继续导航则返回至步骤S2。本发明通过紧组合导航和智能组合算法实现不同可见卫星状态的无缝切换，为车辆无缝导航提供可靠保证。
-
公开(公告)号：CN103411616B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310283401.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于简化的惯性测量组件的车载组合导航方法，包括以下步骤：步骤1：采用简化的惯性测量组件测量汽车运行位置的数据，并通过地形预测器方法获取由地面倾斜度引起的车辆纵横摇角；步骤2：根据步骤1所测量的数据通过SINS辅助CPS判断可见的卫星并选择合适的卫星；步骤3：从步骤2中选定和捕获跟踪的卫星上可以获得伪距、多普勒频率、载波相位和导航电文等信息，利用SINS/GPS紧组合导航滤波器依据惯导辅助方法对GPS环路进行闭环控制，辅助GPS接收机；步骤4：采用GPS跟踪复合结构的超紧组合算法，根据系统精度和GPS信号的质量选择矢量跟踪环路和标量跟踪结构，使系统能持续跟踪。本发明使整个系统精准度高，可靠性更好。
-
公开(公告)号：CN103590525B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310642673.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种径向整体开合屋盖结构，所述开合屋盖结构包括：活动屋盖、传动连杆和固定屋盖，整个开合屋盖只有一个自由度，在开启和关闭时为径向整体开合，各片活动屋盖通过传动连杆连接在一起，形成一个整体，各片活动屋盖通过万向球沿着布置于固定屋盖上的轨道运动，实现开合；活动屋盖采用变高度交叉桁架体系，形成空间受力结构体系，减小活动屋盖自重；轨道采用圆弧形轨道，并进行合理布置，避免轨道在屋盖开启状态暴露在视野中；对连接活动屋盖、传动连杆和万向球的节点进行了设计，能够实现活动屋盖和传动连杆之间的转动，实现开合。该径向开合屋盖结构开合方式新颖、结构受力合理、驱动控制方便，具有较好的运用前景。
-
公开(公告)号：CN103410134B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310286921.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公布了一种用于海洋欠固结土孔隙水压力测试的锥形探针，该探针的上部为不锈钢探杆（1），不锈钢探杆（1）的下方设有摩擦套筒（2），第一孔压过滤环（4.1）设置在摩擦套筒（2）下方，在第一孔压过滤环（4.1）的下方设有延伸锥体（5），延伸锥体（5）用来连接不锈钢探杆（1）和延伸探杆（6），延伸探杆（6）下方设置有第二孔压过滤环（4.2），第二孔压过滤环（4.2）下端为锥形探头（8）；在不锈钢探杆（1）内部设有第一孔隙水压力传感器（3.1），在延伸探杆（6）中设有测斜仪（7）和第二孔隙水压力传感器（3.2）。采用该锥形探针具有原位、快速、准确等特点，为海洋土勘察、海洋资源开发等领域低渗透性、欠固结海洋土基本特性的评价提供有力的测试工具。
-
公开(公告)号：CN104316045A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410621498.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种基于SINS/LBL的AUV交互辅助定位系统及定位方法，其中定位系统由安装在AUV上的捷联惯性导航系统SINS、布放在海底的长基线水声定位系统LBL和数据处理单元组成：长基线水声定位系统LBL由布放在海底的四个已知位置的水听器组成，数据处理单元包括广义互相关计算模块、筛选相关峰模块、位置解算模块、时延差解算模块以及卡尔曼滤波器模块；捷联惯性导航系统SINS包括IMU元件及IMU处理单元。本发明既解决了SINS系统长时误差积累问题，也补偿了由声信号在水中多路径传播所造成的定位误差，保证了AUV在水下长期自主的定位导航的精度，还避免了GPS及其他无线电定位系统的使用，解决了AUV水下作业需浮上水面校正误差的问题，为水下作业节约时间和能耗，提高了AUV水下作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103074880B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310005541.9
申请日：2013-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公布了一种有效识别土层界面的微型孔压静力触探探头，该探头的上部外侧为螺纹接头（1），螺纹接头（1）的下方依次设置有探杆（2）、锥形探头（3）、微探头轴杆（4）、微型锥形探头（6）、孔压过滤环（7），在微探头轴杆（4）内部设有孔压传感器（5），该微型孔压静力触探探头为不锈钢材料，除螺纹接头（1）外，总长度为120mm。该微型孔压静力触探探头具有快捷、经济、易操作和分辨率高等优点，为土层界面识别、土体判定等提供强有力的检测工具。
-
公开(公告)号：CN102538821B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110425654.5
申请日：2011-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法，利用解析法完成粗对准过程，接着进行水平精对准和方位精对准，方位精对准分为三个阶段，每个阶段根据该阶段的特性选用不同的调整时间和衰减系数来确定对准参数，基于对准参数计算加速度修正量和角速度修正量，对输入的加速度信息和角速度信息进行修正，利用修正后的信息进行四元数解算得到初始姿态角，完成精对准过程。本发明通过采集陀螺仪和加速度计数据利用解析法和罗经法完成初始对准，无需利用其他传感器信息，保证初始对准的安全性和保密性；本发明针对不同阶段的对准特性选用最佳的调整时间和衰减系数，从而计算其他的对准参数，提高对准曲线的快速收敛性以及抗干扰性能。
-
公开(公告)号：CN104154911A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410394482.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种具有旋转不变性的海底地形二维匹配辅助导航方法，包括以下步骤：1)从多波束测深系统获得实时的条带扫测深度值矩阵阵列，并将高程阵列值转化为灰度值得到模板灰度图；读取主导航系统误差范围内区域的地形二维高程阵列值转化为灰度值，以形成背景灰度图；2)采用旋转不变的图像矩函数作为特征量，将背景灰度图中搜索与模板灰度图特征量匹配的区域、获得多波束测深系统实时扫测时所处的位置。本发明与以往通过地形一维匹配进行的匹配算法(如TERCOM匹配算法和SITAN匹配算法)相比，克服了一维匹配具有的匹配精度低及受地形限制的缺点，增大了地形特征描述量的丰富度，具有较高精度和适应性。
-
公开(公告)号：CN104075734A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309238.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ2检测法判断是否发生突变型系统故障；如发生突变型故障，则隔离故障子系统；计算残差均值和残差绝对和值，并根据计算结果判断系统是发生噪声突增型系统故障还是信息突变型系统故障，为故障子系统故障消除后系统重构做准备；计算归一化残差均值和相邻统计周期残差绝对和值，并根据计算结果判断是否发生渐变型故障。本发明避免了由于滤波器的跟踪特性，导致故障检测系统将故障系统误判为无故障系统的缺陷；同时可以快速准确判断出水下组合导航系统中出现的各种故障。
-
公开(公告)号：CN102538822B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110431062.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因数，并分析光纤陀螺标度因数的非线性度、不对称性及重复性。本发明从光纤陀螺数字闭环信号处理方法入手，以一种全新的方法从整体上来评估光纤陀螺的动态特性，解决在现有的标定过程中，由于测试方法及标定设备技术指标限制导致测试结果的准确性较差以及测试精度较低的问题，具有测试过程简捷、标定精度高的特点，并且可以单次完成多套光纤陀螺的测试标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
254
records
(took 0.038 seconds)
