用于车辆协同灭火系统的对接设备和方法

    公开(公告)号:CN119701247A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202410695876.6

    申请日:2024-05-31

    Inventor: 申见基

    Abstract: 本公开提供一种用于车辆协同灭火系统的对接设备和方法,该对接设备和方法将周围车辆与起火车辆对接以向起火车辆供应消防水。该对接设备包括:消防水流入管,设置在第一车辆中,以接收消防水;消防水供应管,设置在第二车辆中以能够与消防水流入管对接,并通过驱动第二车辆而移动到能够与消防水流入管对接的位置;以及高度调节模块,设置在第二车辆中,并被配置为调节消防水供应管的高度以与消防水流入管的高度一致。

    对象识别装置及方法
    196.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119693910A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410528058.7

    申请日:2024-04-29

    Inventor: 李垠宣

    Abstract: 本发明涉及一种对象识别装置和方法。这种对象识别装置包括传感器(例如LIDAR)和处理器。处理器可经由传感器确定第一帧中的对象,确定第一帧中对象的第一移动方向,确定第一移动方向的可信度值,基于对象的代表性移动方向确定第一帧中表示对象的点,并输出指示对象是移动对象或可移动静止对象的信号。

    用于识别对象的设备及其方法
    197.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119689501A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410467954.7

    申请日:2024-04-18

    Inventor: 李垠宣

    Abstract: 本发明涉及一种对象识别设备及方法。对象识别设备可包括传感器和处理器,其中处理器被配置成:基于传感器的感测信息来标识包含表示对象的多个轮廓点的对象框;确定多个最小值,其中多个最小值中的每一个分别为多个轮廓点中的一个轮廓点和构成对象框的边界的多条线段之间的距离中的最小值;基于多个最小值和多个轮廓点的数量中的至少一个来确定对象框和多个轮廓点之间的不匹配度;以及基于不匹配度来输出用于指示对象是否为静止对象的信号。

    用于控制车辆的设备和方法
    199.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119682738A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410541355.5

    申请日:2024-04-30

    Inventor: 郑灿喜

    Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备可包括:碰撞风险确定装置、碰撞确定装置以及处理器。处理器可通过碰撞风险确定装置确定外部物体是否存在于距车辆的指定距离内。处理器可以基于作用在车辆上的加速度、车辆的横摆率、和车辆的侧倾率通过碰撞确定装置获得与车辆和外部物体之间的碰撞相关联的冲击值。处理器可基于超过冲击阈值的冲击值识别车辆与外部物体之间的碰撞,并且可基于识别车辆与外部物体之间的碰撞,将车辆的驾驶模式从与自主驾驶模式相关联的第一模式改变至由用户控制的第二模式。

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