公开(公告)号：CN113272855B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201980083105.9

申请日：2019-11-05

申请人： 泰立戴恩菲力尔商业系统公司

发明人： E·桑切斯-蒙格 ,  A·弗伊 ,  迈克尔·肯特

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/30 ,  G06T3/18 ,  G06T5/80 ,  G06T5/90

摘要： 公开了用于配准包括相机响应函数归一化的图像对的系统和方法，并且系统和方法包括：从图像集中选择图像对，该图像对中的每个图像具有相关联的元数据；使用相关联的元数据确定该图像对中的每个图像的相机响应函数；针对图像集归一化每个相机响应函数；以及向该图像对应用归一化的相机响应函数。在多尺度过程中使用配准参数生成变形图，以使该图像对中的一个图像变形以与该图像对中的另一个图像对齐。该图像对可以通过以下方式来选择：识别具有超过重叠阈值的重叠、在满足接近阈值的图像序列中具有连续接近、和/或具有在姿态阈值内的估计的图像捕获姿态的图像对。

公开(公告)号：CN118135105A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410261618.7

申请日：2024-03-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 付梦印 ,  董志鹏 ,  孙乐尧 ,  梁浩 ,  朱春晖 ,  杨毅

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T5/50 ,  G06T3/18 ,  G06T3/4038

摘要： 本发明提出一种基于实时位姿估计的多体车辆三维环视感知方法，该方法仅使用车载环视相机采集的视觉图像数据来处理多体车辆非刚性连接的问题，实现实时的动态环视图像拼接和3D全景感知，为多体车辆提供无盲区的远景实时环境显示。通过基于SuperGlue架构的特征匹配算法实现相邻两节车厢的相机间的动态实时位姿估计，并采用BA优化算法对相机位姿进行联合优化，提升相机间的相对位姿参数的精度和可靠性；通过将环视拼接得到的2D全景图像投影到碗模型中，实现3D全景环视浏览，为多体车辆提供对周围环境的动态实时三维环视感知。

公开(公告)号：CN118115559A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410014355.X

申请日：2024-01-04

申请人： 南京工业大学

发明人： 周璟胤 ,  季鹏

IPC分类号： G06T7/55 ,  G06T3/18 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明公开了一种结合Transformer和HITNet网络的立体匹配算法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：使用卷积神经网络(CNN)对左图和右图进行特征提取并得到一个特征图；划分特征图为多个图像块，并将序列输入Transformer编码器，利用自注意力机制提取全局上下文信息；将编码后的序列输入一个解码器并对其进行上采样和跳跃连接，恢复局部信息；将特征图像分割成多个大小不同的瓦片，为每个瓦片预测一个初始的视差值和一个描述向量；通过图像扭曲操作，将左右图像的特征对齐，并计算匹配代价，构建代价体积；细化低分辨率表示，更新瓦片的视差值和描述向量，并预测一个置信度值；通过快速高分辨率初始化操作，细化瓦片到1x1的像素点，得到最终的视差图。本方法在特征提取阶段引入transformer框架，使得提取的特征更符合人类视觉感知特性，使深度图像结果更加准确。

公开(公告)号：CN113986105B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010732569.2

申请日：2020-07-27

申请人： 北京达佳互联信息技术有限公司

发明人： 闫鑫

IPC分类号： G06F3/0488 ,  G06F3/04845 ,  G06T3/18

摘要： 本公开关于一种人脸图像的变形方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉处理技术领域。其中，方法包括：获取用户对人脸图像选择的初始触发位置，并根据初始触发位置确定人脸图像中的待变形区域；获取以初始触发位置为触发起始点的触发轨迹，并提取触发轨迹的轨迹长度和轨迹方向；根据轨迹长度确定待变形区域中每个像素点的位移长度，根据轨迹长度和轨迹方向分别确定每个像素点的位移长度和位移方向；根据位移长度和位移方向调整待变形区域中每个像素点的位置，以生成变形后的人脸图像。由此，响应用户的触发，进行人脸图像的个性化变形，实现自由度更高的人脸变形功能，增加了用户和产品的粘性。

公开(公告)号：CN117952824A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410348970.4

申请日：2024-03-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 赵文达 ,  张骁 ,  王海鹏 ,  刘颢 ,  杨向广 ,  夏学知

IPC分类号： G06T3/18 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4092 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于深度学习技术领域，公开了一种基于目标检测的遥感图像变形下采样方法，提出一种混合高斯变形模块，用于生成变形下采样的遥感图像；根据混合高斯变形模块与下游的相关性，将高分辨率图像自适应为变形的低分辨率图像目标检测任务；混合高斯变形模块由高斯密度网络、变形下采样网格生成网络和可变形采样器三部分组成。本发明研究了大尺度高分辨率图像遥感目标检测的速度和准确度相平衡的问题，并提出一种有效的旨在减少计算负荷的同时提高检测性能的方法。本发明通过该方法推动深度学习技术在遥感目标检测领域的效率问题处理上取得突破性进展。

公开(公告)号：CN117437126B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311771431.3

申请日：2023-12-21

申请人： 珠海鸿芯科技有限公司

发明人： 叶桂专 ,  魏南金

IPC分类号： G06T3/4084 ,  G06T3/18

摘要： 本发明提供一种图像变换方法、计算机装置和计算机可读存储介质，包括：获取原始图像的原始像素点坐标，计算各目标像素点坐标；判断每一个原始像素点坐标与对应的目标像素点坐标是否相同，若不相同，将该原始像素点坐标与对应的目标像素点坐标建立映射关系，并构建初始映射表；依据图像变换过程中各个像素点的覆盖关系确定各原始像素点的变换先后顺序，根据各原始像素点的变换先后顺序对初始映射表中的映射顺序进行排序，形成排序表；根据排序表依次获取各原始像素点坐标，从初始映射表中获取原始像素点坐标对应的目标像素点坐标，将对应的原始像素点坐标的像素值赋值至目标像素点坐标，形成目标图像。本发明可减少内存空间的占用和减少运算量。

公开(公告)号：CN113763228B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202010485785.1

申请日：2020-06-01

申请人： 北京达佳互联信息技术有限公司

发明人： 张衡

IPC分类号： G06T3/18 ,  G06T7/207

摘要： 本公开是关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本公开实施例提供的图像处理方法，获取第一图像中的头发区域；将该头发区域输入头发方向预测模型中，得到头发区域中每个第一像素点处头发方向对应角度的余弦值；将每个第一像素点处头发方向对应角度的余弦值转换为每个第一像素点处的头发方向；根据每个第一像素点处的头发方向，对第一图像中的头发区域进行图像处理，得到第二图像。该方法通过头发方向预测模型得到头发区域中每个第一像素点处头发方向对应角度的余弦值，进而将其转换为每个第一像素点处的头发方向，不受设置的预设角度方向的个数的限制，预测更精准，速度更快。

公开(公告)号：CN110910308B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN201911223213.X

申请日：2019-12-03

申请人： 广州虎牙科技有限公司

发明人： 华路延

IPC分类号： G06T3/04 ,  G06T3/18 ,  G06V40/16

摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：识别人脸图像得到人脸定位点，并构建原始人脸网格，所述原始人脸网格的顶点至少包括所述人脸定位点；根据人脸轮廓平滑规律调整所述人脸定位点中的人脸轮廓定位点，并构建目标人脸网格，所述目标人脸网格的顶点至少包括调整后的人脸定位点；根据所述目标人脸网格与所述原始人脸网格的映射关系，将原始人脸网格中的各像素点对应映射至所述目标人脸网格中，得到调整人脸轮廓后的人脸图像。上述技术方案，具有调整数据量少，计算功耗低，系统响应快的有益效果，进而提高了对人脸图像进行变形调整的速度，适宜应用于视频直播之类的在线视频中。

公开(公告)号：CN111127304B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201811294026.6

申请日：2018-10-31

申请人： 微软技术许可有限责任公司

发明人： 廖菁 ,  袁路 ,  曹凯迪

IPC分类号： G06T3/04 ,  G06T3/18 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 根据本公开的实现，提出了一种跨域图像转换方案。在该方案中，基于第一图像域中的第一图像和第二图像域中的第二图像来确定用于从第一图像域到第二图像域的几何变形的第一学习网络，第一图像域和所述第二图像域的图像具有不同的风格并且其中的对象相对彼此具有几何变形。对第二图像执行从第二到第一图像域的几何变形以生成中间图像，或对第一图像执行从第一到第二图像域的几何变形以生成中间图像。基于第一图像和从第二图像生成的中间图像或基于第二图像和从第一图像生成的中间图像，确定用于从第一图像域到第二图像域的风格变换的第二学习网络。通过该方案，用于跨域图像转换的学习网络的处理准确度能够提高并且复杂

公开(公告)号：CN117474990A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311273075.2

申请日：2023-09-27

申请人： 珠海视熙科技有限公司

发明人： 黄兆伦 ,  杨海松 ,  黄昌松 ,  陈宇

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T3/18 ,  G06T3/4038

摘要： 本申请公开了一种全景图像拼接的图像矫正方法、装置、介质、设备及系统。其中，方法包括：基于采集获得的包含目标参照对象的若干目标图像，进行全景图像拼接处理，获得包含目标参照对象的初始拼接图像；对所述初始拼接图像进行实时显示；响应于用户基于初始拼接图像内发生形变的目标参照对象所确定的形变信息，针对相应的目标图像和/或初始拼接图像所进行的形变矫正操作、以对初始拼接图像进行矫正处理，直至矫正后的当前拼接图像符合预定图像质量要求；基于矫正后的、符合预定质量要求的当前拼接图像，获得目标矫正参数，以获得矫正结果。本申请中的方法矫正速度快且矫正结果准确，同时使得整个矫正过程更加灵活便捷、直观。