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公开(公告)号：CN117923399A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311844326.8
申请日：2023-12-29
申请人： 安徽集萃智造机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于托盘来料形式的自动上瓶装置，包括：输送主线，用于输送托盘，所述托盘上方设置有多组隔板，每组所述隔板上均堆叠有一层酒瓶；本发明通过输送主线将整托移载至拆垛工位，抓取机构一首先将隔板上的酒瓶抓取转移至板链输送线上，然后在将空的隔板抓取转移至隔板缓存工位进行码垛，然后再抓取下一层隔板上的酒瓶抓取转移至板链输送线上，如此反复直至抓取完整摞空酒瓶，抓取机构二从板链输送线逐排抓取空酒瓶并变距至与酒瓶输送线上的间距一致，且将横向排列的多组酒瓶转变成竖向排列于酒瓶输送线上，两组抓取机构二交替作业，实现全自动化运行，生产效率高，两组抓取机构二交替作业满足上瓶节拍保证不出现空位现象。
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公开(公告)号：CN114084676B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111552042.2
申请日：2021-12-17
申请人： 中山市川上智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架，所述行走架上设有升降架以及用于驱动其升降的升降驱动；所述升降架上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件。本发明具有自动化程度高、速度快、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117800070A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311740667.0
申请日：2023-12-18
申请人： 中山硕泰新能源技术有限公司
摘要： 本发明公开一种链式分容机柜，包括有机架，在该机架内具有至少一层分容仓；设置的在分容仓内输送线，若干个电池托盘沿输送线表面依次间隔排布，设置在分容仓内部位于输送线上方的电源模组，在机架上设置的顶升机构，设置在电源模组上的夹紧组件，本发明的目的是提供一种通过链条上设置多排电池托盘来进行上下料的方案，实现了对圆柱电池的流水线式全自动化上下料操作。相比传统的垂直放置电池的上下料方式，这种方案更适应大批量自动化的电池化成工艺，能够显著提高生产效率。无需大量的感应元件来配合复杂的机械部件来实现自动化化成操作，减少化成设备故障率的增加，进而减少额外的维修、维护工作。
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公开(公告)号：CN110589480B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910850761.9
申请日：2019-09-10
申请人： 东莞市驰铭智能科技有限公司
发明人： 李智民
摘要： 本发明公开了一种太阳能玻璃管浸胶烘烤生产线，包括有烤炉、浸胶室、上料轨道、转位轨道、搬运行走小车、转位行走小车、翻转装置、悬挂治具、第一送料轨道、第二送料轨道；翻转装置包括底座、旋转架和推动机构，悬挂治具能滑动连旋转架上端，悬挂治具下端连悬挂件，旋转架下端设管件顶夹装置；转位轨道两端分别延伸至第一送料轨道和上料轨道，第一送料轨道出料端及第二送料轨道进料端均设置在浸胶室内；上料轨道、第一送料轨道和第二送料轨道上均设搬运行走小车，转位轨道上设转位行走小车；搬运行走小车设悬挂结构，转位行走小车设转位结构。本发明可以提高管件运输的自动化程度、提高生产效率，并减少管件搬运占用的空间。
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公开(公告)号：CN114408525B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210165928.X
申请日：2022-02-23
申请人： 江西旭昇电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种PCB板双工位快速投放板装置，包括机架、设于所述机架的预码板工位、第一投板工位、第二投板工位、投板装置、入料装置、及触摸显示控制装置，所述触摸显示控制装置控制所述第一投板工位、第二投板工位、投板装置、入料装置的工作状态，并根据工况控制所述第一投板工位和第二投板工位交替投板。本发明提供的PCB板双工位快速投放板装置，实现双工位快速交替不间断进行PCB板自动投放，具有PCB板投放整齐，投放间距一致，投放速度快、效率高，节省人工成本。本发明还提供一种PCB板双工位快速投放板方法。
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公开(公告)号：CN117699435A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410023001.1
申请日：2024-01-08
申请人： 黄山菲英汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，包括送片设备，所述送片设备底部安装有工作台，所述工作台顶部安装有传送带一，所述传送带一底部安装有印标机，所述工作台左侧顶部设置有传送带二，所述传送带二顶部安装有吸盘设备，所述传送带一左端安装有重力下滑组件，所述重力下滑组件用于利用刹车片自身重力滑落至重力夹固组件顶部；所述重力夹固组件安装在液压升降组件顶部，所述液压升降组件安装在工作台顶部，本发明通过收集刹车片重力产生的动能，再将动能转化为推动脉冲式送片组件对刹车片进行送片时的动力，节省能耗，能耗较小、成本低，并且方便拓印时对刹车片的位置自动定位，方便逐一进行脉冲式送片操作。
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公开(公告)号：CN117694589A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311835251.7
申请日：2023-12-28
申请人： 昆明鑫晟源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆臂式物料导引机器人，用于解决现有技术中无法将处于高位的卷烟机输出的物料自动引导到处于低位的包装机料仓出口的问题。本发明提供的摆臂式物料导引机器人包括：壳体；驱动走行机构，与所述壳体连接，用于驱动所述壳体走行运动；摆臂组件，所述摆臂组件至少具有1个摆臂，所述摆臂铰接于所述壳体的左和/或右侧面，从而使所述摆臂相对于所述壳体摆动，以改变所述摆臂式物料导引机器人的整体宽度。本发明的机器人能够适应上游卷烟机和下游包装机之间的物料输送通道的宽度变化，可将物料从卷烟机出口引导、填充到包装机料仓的出口，能够随时从物料输送通道中移走机器人，且机器人可适用其余带直角弯等复杂迂回通道的物料自动导引。
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公开(公告)号：CN109132522B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811221028.2
申请日：2018-10-19
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
摘要： 本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置，支架内侧配合设置有轨道，机械手装置配合轨道设置，运输设备包括设置在机械手装置下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体上的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗，运输箱体包括前工作面、后工作面、左工作面和右工作面，驱动装置设置在前工作面、后工作面、左工作面和右工作面上；该发明通过四个面上的皮带轮实现一根皮带带动整个设备进行平稳的运输，在运输过程中，能够辨别出已经破损的试管，来实现同时的运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115057243B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210837507.7
申请日：2022-07-15
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司
摘要： 本发明涉及建筑构件技术领域，且公开了一种PC叠合楼板堆码装置，包括固定安装有驱动机构的支撑座，所述支撑座上转动设置有用于堆放楼板的承载板，所述承载板的底部滑动抵接设置有与驱动机构固定连接的推板，所述驱动机构驱动推板上下往复移动以使承载板具有水平状态的堆码工位以及倾斜状态的存放工位，所述承载板由堆码工位向存放工位转换的过程中带动楼板倾斜以使位于上方的楼板对底层的楼板的挤压力减小。发明通过设置承载板具有水平状态的堆码工位以及倾斜状态的存放工位，可在长时间存放楼板时，保证底层的楼板不会受压开裂的情况下，合理提高楼板的堆放数量，进而提高堆场的利用率。
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公开(公告)号：CN117509102A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311494145.7
申请日：2023-11-10
申请人： 中铁建设集团建筑发展有限公司 , 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设建筑发展(海南)有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G37/00 , B65G49/05
摘要： 本发明涉及预制墙生产设备技术领域，具体公开了一种直墙流水线的翻转系统，包括前段输送线、翻转机构、后段输送线、控制系统，前段输送线包括输送架A、辊筒输送机构A，辊筒输送机构表面活动设置有翻转工件，翻转机构包括底框座、翻转圆筒、支托辊筒组件和动力电机，翻转圆筒内部开设有空槽，空槽顶部设置有链排输送机构A。本发明技术方案通过辊筒输送机构配合输送翻转工件至翻转圆筒内部，并且通过液压夹紧机构对翻转工件进行夹紧，通过动力电机配合链条，使得翻转圆筒平稳翻转，翻转后的翻转工件配合链排输送机构输送至下一工位，该翻转机构解决了直墙预制件翻转困难、翻转导致工件破损件的问题。
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