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公开(公告)号：CN111991736A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949672.2
申请日：2020-09-10
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
发明人： 庄坤森
摘要： 本发明适用于消防技术领域，具体是一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，包括以下步骤：消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并进行测量；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并进行测量；再算出消防炮与火源的水平距离；和火源距离地面的高度，进而火源测距方法简单快速，测量的速度快、计算的周期短，实现了火源高精确度定位，便于准确和及时发现火源，安全性高。
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公开(公告)号：CN117018524A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032670.7
申请日：2023-08-16
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
IPC分类号： A62C37/36 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D1/06 , B64D1/18 , B64U80/86 , A62C31/03 , A62C31/28 , B64U101/47 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，涉及智能消防灭火领域，包括以下步骤,步骤一，火场数据采集，收集现场火势情况，人员分布情况，障碍物等信息，步骤二，火场数据分析，分析火情处理顺序、自动完成前期的程序准备工作，步骤三，消防水炮灭火，消防水炮端控制装置执行信号指令向火点洒水灭火，步骤四，灭火效果评估，侦查火势压制和蔓延情况，判断火源压制情况，包括中央控制端、消防水炮端、无人侦查端，中央控制端安装在消防车驾驶舱内，消防水炮端安装在消防车顶部，无人侦查端由消防车携带，本发明是一种能适应高楼灭火的无人机视觉辅助消防炮灭火系统控制方法。
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公开(公告)号：CN118121888B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410547049.2
申请日：2024-05-06
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非储压灭火装置的控制系统和控制方法，涉及消防工程的技术领域，系统通过状态显示模块实时监测固气转化剂的使用状态，结合灭火剂实际剩余值Sys2，生成激活状态因子Jzyz，预警模块对固气转化剂存量进行估判，及时发现存量异常，预防因存量不足而影响灭火效果的情况发生，进一步确保灭火装置随时处于可用状态；现场信息监测模块监测和记录灭火装置内环境信息，同时监测现场火势情况，获取相关数据信息，建立实时数据库，有助于收集多维度数据，为后期评估做基础，装置控制分析模块通过特征提取，通过管控模型拟合获取阀门开启度控制指数Qkzs，实现对灭火装置的精细化管控和优化。
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公开(公告)号：CN118121888A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547049.2
申请日：2024-05-06
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非储压灭火装置的控制系统和控制方法，涉及消防工程的技术领域，系统通过状态显示模块实时监测固气转化剂的使用状态，结合灭火剂实际剩余值Sys2，生成激活状态因子Jzyz，预警模块对固气转化剂存量进行估判，及时发现存量异常，预防因存量不足而影响灭火效果的情况发生，进一步确保灭火装置随时处于可用状态；现场信息监测模块监测和记录灭火装置内环境信息，同时监测现场火势情况，获取相关数据信息，建立实时数据库，有助于收集多维度数据，为后期评估做基础，装置控制分析模块通过特征提取，通过管控模型拟合获取阀门开启度控制指数Qkzs，实现对灭火装置的精细化管控和优化。
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公开(公告)号：CN117504206A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486187.6
申请日：2023-11-09
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
IPC分类号： A62C31/03 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62C37/00 , H04N13/275 , H04N13/221 , G08B17/12 , G06T17/00 , G01J5/00 , G01J5/48
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防设备技术领域，包括中庭楼板、巡检轨道、多个移动小车、主消防炮、多个副消防炮、悬臂机构和中央处理器，该发明通过移动小车、选件轨道和悬臂机构的配合使自动消防炮可以沿着商场中庭楼板的内侧移动巡检，大大减少了机器视觉和水炮的暗区和死角；通过移动采集的高清图像信息对管辖区域进行预建模，在发现火情时根据红外图像数据发现火源，结合区域的三维模型准确定位，使消防措施更加精准；通过多个副消防炮与主消防炮的配合，该系统可以应对更多的火情。
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公开(公告)号：CN117442915A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311490996.4
申请日：2023-11-09
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的消防炮定位方法及装置，一种基于图像识别的消防炮定位方法,包括以下步骤：步骤一、预先准备工作：空间进行三维建模并设定多个消防装置和检测模块；步骤二、发现火源：多个检测模块检测有火源产生并对火源进行定位，将信息传递给总控制主板，总控制主板进行数据处理，传递至子控制主板，子控制主板使消防装置开始工作；步骤三、灭火：位于消防装置上的识别模块通过图像的方式进一步确认火源，并将数据再次传递至对应的子控制主板中，使消防装置调整角度，通过多角度喷水达到灭火的功能；该装置通过三维建模的方式有效的减少了消防死角，同时，自由增加消防装置的工作数量，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN111932818A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010948776.1
申请日：2020-09-10
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
发明人： 庄坤森
摘要： 本发明适用于火灾探测领域，具体是一种复合型图像火灾探测器，包括火灾探测器主体；所述火灾探测器主体内部安装有探测器主控板；所述火灾探测器主体内部安装有红外图像数据预处理板；所述火灾探测器主体上安装有阵列分布的温度阵列传感器；该火灾探测器还包括摄像头组件，所述摄像头组件安装在火灾探测器主体上；红外图像数据预处理板用于火焰形态分析和火焰动态识别，探测器主控板用于计算温度阵列数据和接收红外图像数据预处理板的火焰识别信息，最终综合数据，得出探测结果；最大限度的降低误报和漏报的现象，提高了系统的可靠性，并解决了现有火灾探测器无法远距离同时输出可见光视频和热成像视频的问题。
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公开(公告)号：CN213123332U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022171015.8
申请日：2020-09-28
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种可控制多个设备的消防遥控器电路，其结构包括主芯片，所述主芯片上连接有指示灯电路、电源电路、数码管显示电路、无线电路模块、地址拨码模块电路、按键模块电路，所述指示灯电路、电源电路、数码管显示电路、无线电路模块、地址拨码模块电路、按键模块电路均连接且受控于所述主芯片，地址拨码模块电路可以根据所需要控制的设备而进行相应的地址拨码，然后按键模块电路上设置有左边地址按键电路、右边地址按键电路，左边地址按键电路可以使得地址拨码所拨的码数+1、右边地址按键电路可以使得地址拨码所拨的码数‑1，从而使得一个消防遥控器可以控制多台消防设备的功能。
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公开(公告)号：CN213123267U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022170993.0
申请日：2020-09-28
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于火灾探测器的点阵温感处理单元电路，其结构包括主芯片，所述主芯片上连接有滤波电路、通用异步收发传输电路、调试电路、点阵温感电路、通讯电路、整流桥电路、稳压电源电路，所述滤波电路、通用异步收发传输电路、调试电路、点阵温感电路、通讯电路、整流桥电路、稳压电源电路均连接且受控于所述主芯片，通过本单元模块，加强火灾探测器探测阴燃火源的能力，使火灾探测器适用于复杂工况，及时发现火源，并且将点阵温感短距离传输的IIC总线通信转化为可长距离传送的RS‑485总线通信方式，保证火灾报警信号的远距离、高质量传送。
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公开(公告)号：CN213024725U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021972660.3
申请日：2020-09-10
申请人： 福建省宇安机电设备有限公司
发明人： 庄坤森
摘要： 本实用新型适用于火灾探测领域，具体是一种复合型图像火灾探测器，包括火灾探测器主体；所述火灾探测器主体内部安装有探测器主控板；所述火灾探测器主体内部安装有红外图像数据预处理板；所述火灾探测器主体上安装有阵列分布的温度阵列传感器；该火灾探测器还包括摄像头组件，所述摄像头组件安装在火灾探测器主体上；红外图像数据预处理板用于火焰形态分析和火焰动态识别，探测器主控板用于计算温度阵列数据和接收红外图像数据预处理板的火焰识别信息，最终综合数据，得出探测结果；最大限度的降低误报和漏报的现象，提高了系统的可靠性，并解决了现有火灾探测器无法远距离同时输出可见光视频和热成像视频的问题。
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