本发明适用于消防技术领域，具体是一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，包括以下步骤：消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并进行测量；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并进行测量；再算出消防炮与火源的水平距离；和火源距离地面的高度，进而火源测距方法简单快速，测量的速度快、计算的周期短，实现了火源高精确度定位，便于准确和及时发现火源，安全性高。