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公开(公告)号:CN106998861A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580065280.7
申请日:2015-11-12
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 拉链用拉头的加压装置(10)包括:零件设定台(11),积载拉头主体(2)、拉片(3)及罩体(6)而进行临时组装;以及加压机构(180),利用加压具(192)推压设定于零件设定台(11)的罩体(6)的侧面(6a)而加压固定于拉头主体(2)。加压机构(180)包括:加压具(192),以推压罩体(6)的侧面(6a)的方式构成;加压驱动部(184),利用驱动源(183)驱动加压具(192);罩体挤压件(197),推压罩体(6);以及罩体挤压部(186),利用驱动源(183)的驱动力使所述罩体挤压件(197)运作。罩体挤压部(186)以在罩体挤压件(197)推压罩体(6)后,相对于罩体挤压件(197)进行相对移动的方式构成。
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公开(公告)号:CN113558352B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202010351880.2
申请日:2020-04-28
Applicant: YKK株式会社
Inventor: 冈部克朗
IPC: A44B19/62
Abstract: 本发明提供一种旋转式拉头装配机的安放盒、安放盒的安装机构。开发一种安放盒,该安放盒能够在旋转式拉头装配机中以使主体从正上方落下的方法供给该主体,且不必更换转台。旋转式拉头装配机的安放盒(13)具备:基座(16),其能够相对于转台(11)拆装;载物台(17),其用于载置作为零部件的主体(2);升降机构(18),其固定于基座,并且,以载物台可升降的方式引导该载物台;一对侧块(19、19),其以从载物台上的主体的左右包围该主体的方式收容该主体;以及开闭机构(21),其固定于基座,并且,以一对侧块能够沿着左右开闭的方式引导该一对侧块。
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公开(公告)号:CN108620838B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201710157382.2
申请日:2017-03-16
Applicant: YKK株式会社
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种零件供给系统和零件供给方法。零件供给系统(1)包括:零件供给装置(11),其具有用于依次输送多个零件(P)的输送路径(11b);停止部件(12),其面对输送路径(11b)的下游侧端部地设置,用于使输送过来的零件(P)停止于所述输送路径(11b)的规定位置;第1检测部件(13),其用于对零件(P)停止于规定位置的情况进行检测;第2检测部件(14),其用于响应第1检测部件(13)的检测而取得与停止于规定位置的零件(P)有关的信息;以及输送部件(15),其用于根据利用第2检测部件(14)取得的与停止于规定位置的零件(P)有关的信息,将停止于规定位置的零件(P)输送至组装装置(17)。
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公开(公告)号:CN108946093B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201710381780.2
申请日:2017-05-25
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/52
Abstract: 搬送装置具备:第1输送装置,具有第1搬送带,在第1方向上搬送载置于第1搬送带的搬送物;第2输送装置,具有第2搬送带,在第2方向上搬送载置于第2搬送带的搬送物,第2搬送带的搬送面的宽度方向相对于铝垂方向倾斜而被配置;及支承工具,支承搬送物以使利用第2输送装置搬送至下游侧的搬送物停留于第2搬送带的搬送面上。支承工具构成为:将第1姿势的搬送物支承至第1位置,将第2姿势的搬送物支承至第2位置。第1姿势的搬送物当在第1位置自支承工具的支承释放时,至少利用自重和/或惯性力而自第2搬送带上移动至第1搬送带上。本发明另提供一种搬送方法。本发明可促进在搬送过程中分选不同姿势的搬送物。
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公开(公告)号:CN106998860B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201480083758.4
申请日:2014-12-03
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉链用拉头的加压装置。拉链用拉头的加压装置(10)包括:零件设定台(11),装载拉头主体(2)、拉片(3)、及罩体(6)而进行临时组装;以及加压机构(80),利用加压具(92)推压设定于零件设定台(11)的罩体(6)的侧面(6a)而加压固定于拉头主体(2)。零件设定台(11)包括:载置拉头主体(2)的拉头主体保持部(21),以及与拉头主体保持部(21)邻接而能够上下移动地配置的拉片支撑部(22),在对罩体(6)进行加压时,拉片支撑部(22)的拉片支撑台(25)上升而将拉片(3)的握持部(3a)抬起。本发明可容易地应对拉头的品种切换,可适宜用于小批量生产的拉头。
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公开(公告)号:CN108946093A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201710381780.2
申请日:2017-05-25
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/52
CPC classification number: B65G47/52
Abstract: 搬送装置具备:第1输送装置,具有第1搬送带,在第1方向上搬送载置于第1搬送带的搬送物;第2输送装置,具有第2搬送带,在第2方向上搬送载置于第2搬送带的搬送物,第2搬送带的搬送面的宽度方向相对于铝垂方向倾斜而被配置;及支承工具,支承搬送物以使利用第2输送装置搬送至下游侧的搬送物停留于第2搬送带的搬送面上。支承工具构成为:将第1姿势的搬送物支承至第1位置,将第2姿势的搬送物支承至第2位置。第1姿势的搬送物当在第1位置自支承工具的支承释放时,至少利用自重和/或惯性力而自第2搬送带上移动至第1搬送带上。本发明另提供一种搬送方法。本发明可促进在搬送过程中分选不同姿势的搬送物。
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公开(公告)号:CN113558352A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010351880.2
申请日:2020-04-28
Applicant: YKK株式会社
Inventor: 冈部克朗
IPC: A44B19/62
Abstract: 本发明提供一种旋转式拉头装配机的安放盒、安放盒的安装机构。开发一种安放盒,该安放盒能够在旋转式拉头装配机中以使主体从正上方落下的方法供给该主体,且不必更换转台。旋转式拉头装配机的安放盒(13)具备:基座(16),其能够相对于转台(11)拆装;载物台(17),其用于载置作为零部件的主体(2);升降机构(18),其固定于基座,并且,以载物台可升降的方式引导该载物台;一对侧块(19、19),其以从载物台上的主体的左右包围该主体的方式收容该主体;以及开闭机构(21),其固定于基座,并且,以一对侧块能够沿着左右开闭的方式引导该一对侧块。
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公开(公告)号:CN109724641B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201711021090.2
申请日:2017-10-27
Applicant: YKK株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供部件正反面判定装置,能够不受拉片表面的色调变化的影响地判定拉片的正反面,并能够使拉片的种类切换作业简化、缩短。部件正反面判定装置(50)具备:二维激光装置(61),其具有对由搬送部(20)搬送的判定对象部件(P)照射激光的激光照射部(62)、和接收其反射光的激光接收部(63);图像生成部(81),其根据激光接收部(63)获取到的光接收数据来生成拍摄图像;和控制部(70),其根据判定对象部件(P)的拍摄图像和事先登记的作为判定基准的基准部件(Ps)的拍摄图像,对判定对象部件(P)的正反面进行判定,控制部(70)根据第一判定部(83)及第二判定部(84、85)的判定结果对判定对象部件(P)的正反面进行判定。
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公开(公告)号:CN106455770B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201480079791.X
申请日:2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
IPC: A44B19/42
Abstract: 本发明涉及一种拉头组装装置及拉头组装方法,可减少批量更换时所交换的零件、缩短批量更换所需的时间,而且可使拉头组装装置小型化。拉头组装装置包括:多个零件供给装置(20、30、40、50),供给拉链的拉头(S)的零件(D、P、L、C);机械臂(60),自多个零件供给装置(20、30、40、50)拾取零件(D、P、L、C);组装台(70),供机械臂(60)组装拉头(S);及压紧装置(80),对在组装台(70)组装而成的拉头(S)进行压紧加工。
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