公开(公告)号：CN108026965B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201680053353.5

申请日：2016-09-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 本间一人 ,  长谷部贤一 ,  前田稔久 ,  坂井淳一 ,  槙信之 ,  星出薰

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括：轨道构件，其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；以及移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动，并且组装有一对引导构件，该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽，其中，在所述引导构件的至少一方上，在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。

公开(公告)号：CN110985540A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911363397.X

申请日：2016-11-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/62 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及致动器，构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括：滚行部，其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；轨道主体部或者移动主体部，其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件，且由FRP构成，安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

公开(公告)号：CN101689798A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880023926.5

申请日：2008-06-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 本间一人 ,  海野旭弘

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K7/08

Abstract: 本发明的线性致动器单元可利用杆型线性马达(3)实现小型化，同时尽可能抑制了磁杆(30)挠曲，得到滑动部件(2)的顺畅运动和高定位精度，包括：由磁性体构成的导向轴(1)，具有中空部(10)地形成筒状且沿轴向形成一条开口部(12)；滑动部件(2)，沿该导向轴(1)可自由往复运动；磁杆(30)，两端支承在所述导向轴(1)的中空部(10)内；动子(31)，在所述导向轴(1)的中空部(10)内配置在所述磁杆(30)周围而与该磁杆(30)一起构成线性马达(3)，同时经由所述导向轴(1)的开口部(12)与所述滑动部件(2)结合；由磁性体构成的杆校正板(34)，堵塞所述导向轴(1)的开口部(12)地从所述滑动部件(2)向其移动方向的前后伸出。