线性电动机致动器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104022614B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410219379.5

    申请日:2010-04-05

    Inventor: 岩城纯一郎

    CPC classification number: H02K33/16 H01F7/1615

    Abstract: 本发明提供一种即使不利用机械的弹性体的恢复力也能够使动子振动的线性电动机致动器。沿轴线方向被磁化的第一及第二永磁铁(3a、3b)沿轴线方向排列在动子(4)上。包围第一及第二永磁铁(3a、3b)的第一及第二线圈(1a、1b)排列在定子(2)上。在第一及第二线圈(1a、1b)中流过相同相位的交流,且使连结第一及第二线圈(1a、1b)的轴线方向的中心的线圈中心间距(LC1)与动子的磁极间距(LM1)不同,从而使在第一线圈(1a)上产生的推力与在第二线圈(1b)上产生的推力的相位错开。

    线性致动器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105264756A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201480031855.9

    申请日:2014-05-02

    CPC classification number: H02K41/0352 H02K7/08 H02K33/16 H02K41/0356

    Abstract: 本发明提供一种能够增大推力并且缩短全长的线性致动器。本发明的线性致动器具备:中空的驱动用磁铁(11);线圈(4),其配置在驱动用磁铁(11)的外侧以及内侧中的任一方;以及复位用磁铁(8),其配置在驱动用磁铁(11)的外侧以及内侧中的另一方且与线圈(4)连结,所述复位用磁铁(8)使驱动用磁铁(11)复位到原点。通过向线圈(4)通电,从而驱动用磁铁(11)或者线圈(4)以及复位用磁铁(8)沿驱动用磁铁(11)的轴线方向移动。

    助力控制方法、助力控制装置及整复装置

    公开(公告)号:CN101156121A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200680011157.8

    申请日:2006-03-31

    Abstract: 本发明提供一种助力控制方法、助力控制装置及整复装置,可根据人体在受到力的作用时的感觉及感受实行助力控制。其根据由检测作用于目标物的力的力传感器114检测到的助推目标力X,来输出辅助力F或者速度F。该X和输出的辅助力F或者速度F的关系,是基于以助推目标力X为变量的函数f(X),且F∝f(X)。f(X)是增函数且其导函数f’(X)是减函数的非线性函数。f(X)是一种(1/n)次幂函数及对数函数。另外,在助推目标力增加时的函数fup(X)和在助推目标力减小时的函数fdown(X)是不同的函数。

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