公开(公告)号：CN108928342B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201810524387.9

申请日：2018-05-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金大杋 ,  金一浩

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用驻车系统及车辆，本发明的实施例提供一种车辆用驻车系统，在没有停车线的空间中执行平行驻车，包括：对象检测装置，生成已驻车的一辆以上的其他车辆相关的信息；以及处理器，基于所述信息设定所述其他车辆的边缘点(edge point)，所述处理器基于所述边缘点(edge point)设定虚拟的基准线，所述处理器提供控制信号，以使车辆的主体(body)以通过所述虚拟的基准线的状态完成平行驻车。

公开(公告)号：CN109789778B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201680089885.4

申请日：2016-10-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金一浩 ,  柳雨锡

IPC: B60K35/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 根据实施例的自动泊车辅助装置包括：照相机，用于拍摄车辆周边；接口部，从所述车辆接收传感器信息；显示部，用于显示与自动泊车功能相关的图形图像；以及处理器，控制所述车辆以行驶到目标泊车位置并提供所述自动泊车功能，所述处理器在控制所述车辆的行驶期间，如果从所述传感器信息中检测到所述车辆的行驶阻力，则识别所述行驶阻力的因素，并提供对应所述行驶阻力因素的所述自动泊车功能。

公开(公告)号：CN109789778A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089885.4

申请日：2016-10-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金一浩 ,  柳雨锡

IPC: B60K35/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 根据实施例的自动泊车辅助装置包括：照相机，用于拍摄车辆周边；接口部，从所述车辆接收传感器信息；显示部，用于显示与自动泊车功能相关的图形图像；以及处理器，控制所述车辆以行驶到目标泊车位置并提供所述自动泊车功能，所述处理器在控制所述车辆的行驶期间，如果从所述传感器信息中检测到所述车辆的行驶阻力，则识别所述行驶阻力的因素，并提供对应所述行驶阻力因素的所述自动泊车功能。

公开(公告)号：CN107499307A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201611009778.4

申请日：2016-11-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 河成珠 ,  金大杋 ,  金一浩

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆，所述自动停车辅助装置包括：近距离传感器，其检测车辆的近距离的周边环境；远距离传感器，其检测所述车辆的远距离的周边环境；显示部，其显示自动停车模式的图形图像；以及处理器，其从所述近距离传感器及所述远距离传感器获取所述车辆的近距离的周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息，并且从所述车辆的近距离周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息检测可停车空间，所述处理器在检测到位于所述近距离之外的远距离可停车空间时，控制所述显示部显示所述远距离可停车空间的信息。