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公开(公告)号：CN114543591B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN114426081B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210352852.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
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公开(公告)号：CN119197208A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411746611.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。
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公开(公告)号：CN119178348A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411699066.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体的说是海上火箭发射用自升降式发射平台，包括平台本体，所述平台本体顶部安装有控制设备，所述平台本体的四周固定安装有自升降装置；尾焰导流通道，所述尾焰导流通道开设于所述平台本体上，用于引导火箭发射时产生的尾焰；防护板，所述防护板设置在尾焰导流通道和控制设备之间，所述防护板活动安装在平台本体上开设的活动槽中，所述防护板能够沿着活动槽垂直上升或者下降；本发明通过设置防护板能够阻挡在控制设备前方，点火过程中，阻止横向热射流对控制设备造成伤害，进而提高了设备的使用寿命，降低使用成本；不用时能够将防护板收纳，不占用平台本体的甲板表面空间，使得日常使用和维护更加方便。
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公开(公告)号：CN114754625B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954823B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN116576220A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310589925.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 鲁东大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了航天器防护领域的一种航天器设备冲击防护装置，包括缓冲箱，缓冲箱上设有开口和支撑板。当航天器受到的冲击力小于缓冲块的极限变形力时，第一弹簧和第二弹簧直接会被挤压变形，吸收冲击力。推杆推动第二活塞在第二连接管内滑动，第二活塞挤压第四弹簧，对冲击力进行进一步缓冲。同时第一活塞上方的气体输入中空的缓冲块内，此时中空的缓冲块内气体增多，气压增大，使缓冲块更好地分散反作用力并将能量消耗掉。当航天器受到的冲击力大于缓冲块的极限变形力时，缓冲块变形，通过各种不同的弹簧和缓冲设计，有效地吸收外部冲击或振动，并经过缓冲处理后将这些能量逐步释放出去，从而增强对航天器设备的冲击防护。
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公开(公告)号：CN114655822A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210219624.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种火箭转运吊笼，属于火箭海上发射领域，包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置；所述吊顶固设于所述支撑架体一端；所述底座固设于所述支撑架体另一端；所述笼体为具有空腔的壳体结构，设置于所述吊顶与所述底座之间；所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。本发明能够对火箭进行整体防护，实现整体转运，且能够减少火箭在转过过程中环境变量的影响，保障箭体的良好状态。
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公开(公告)号：CN119714001A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510217896.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及火箭运输技术领域，且公开了一种海上平台火箭运输装置及其运输方法，包括环抱夹持机构，环抱夹持机构还包括有底座，底座的内壁处滑动连接有弧形支撑架一，火箭外壁与弧形滑动柱接触使之下移，挤压其下面的液压油，通过连通槽一流入伸缩柱一内，伸缩柱一受力伸出，推动U形固定板，使弧形夹持爪旋转，对火箭的外壁形成环抱，弧形夹持爪旋转与活塞杆接触，推动活塞杆，使活塞杆下面的液压油受压流入到凸出块后面，推动凸出块伸出，对火箭外壁的一些凹凸位置，进行二次夹持固定，增大对火箭外壁的接触面，使火箭在运输时更稳固，避免火箭的外壁凸出和凹陷，使弧形夹持爪与火箭外壁接触面积有限，影响火箭在运输时的稳定性。
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