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公开(公告)号：CN110626347A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910521314.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。
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