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公开(公告)号：CN108029252A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711423741.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其是一种超声波双向交叉振动土壤挖掘装置。包括纵梁，还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆，所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接，纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接，所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接，垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接，纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置，所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器。有效地解决了土壤切削挖掘作业中阻力大、耗能高等问题。
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公开(公告)号：CN113348846A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110766035.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三垄六行花生有序铺放收获机，机架的上端前部安装有悬挂架，机架的下表面间隔设置有三组第一夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的后侧设置有第二夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的前端两侧均设置有扶禾器，每个扶禾器的下方间隔设置有收获铲，变速箱通过传动组件与三个第一夹持输送组件的后端传动连接，每个第一夹持输送组件的后端与其后侧的第二夹持输送组件的前端传动连接，第二夹持输送组件的后端设置有导秧板，机架的两侧分别设置有地轮。效果为：能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。
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公开(公告)号：CN117863783A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410206659.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 青岛农业大学 , 威海佳润农业机械有限公司
IPC: B60F3/00 , B62D57/036 , B60K17/06
Abstract: 本发明涉及行走机构技术领域，特别是一种履带‑双螺旋推进器组合行走装置。包括类船体，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，沿类船体底部的长度方向的两侧分别对称设有螺旋推进器，螺旋推进器的前、后端分别通过升降机构与类船体连接；两螺旋推进器的内侧分别设有宽幅履带行走机构，宽幅履带行走机构通过动力传动机构将动力传递至与其相邻的螺旋推进器。其可以实现普通路面、泥泞路面以及浅海两栖高效行走。
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公开(公告)号：CN117030304A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310886166.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了根茎类作物收获机械激振器及其测试方法，电路板控制推拉电磁铁，推拉电磁铁通过预设的推拉电磁铁前工作孔将激振力传到根茎类收获机械触土部件，所述检测装置通过预设的检测装置工作孔检测推拉电磁铁的激振力大小；检测装置将检测的数据上传计算机后，工作人员通过相应的信号处理算法对采集到的振动信号进一步分析，得到触土部件的磨损以及故障状态。本发明可在触土部件静止时发出激振力用以振动信号的采集，无需使用力锤等再施加额外的激振力，减少了检测时间提高了效率，以便后续的数据分析以及工况检测。
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公开(公告)号：CN113348845A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110766034.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双链去土花生挖掘收获机，机架的前上端安装有悬挂架，机架的中部设置有自前向后的输送腔，一级抖土输送链组件和二级抖土输送链组件均安装在输送腔内，一级抖土输送链组件和二级抖土输送链组件均倾斜设置，一级抖土输送链组件的输出端重叠设置在二级抖土输送链组件的输入端的上方，一级抖土输送链组件的输入端前方设置有挖掘铲，挖掘铲的上方安装有限深轮，限深轮的两端转动连接有高度调节梁，高度调节梁可拆卸安装在机架的前端，机架的中部两侧分别安装有地轮，变速箱的动力输出端与一级抖土输送链组件的后端传动连接，一级抖土输送链组件的后端与二级抖土输送链组件的后端传动连接。效果：实现了花生快速收获铺放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215122122U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121540180.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双链去土花生挖掘收获机，机架的前上端安装有悬挂架，机架的中部设置有自前向后的输送腔，一级抖土输送链组件和二级抖土输送链组件均安装在输送腔内，一级抖土输送链组件和二级抖土输送链组件均倾斜设置，一级抖土输送链组件的输出端重叠设置在二级抖土输送链组件的输入端的上方，一级抖土输送链组件的输入端前方设置有挖掘铲，挖掘铲的上方安装有限深轮，限深轮的两端转动连接有高度调节梁，高度调节梁可拆卸安装在机架的前端，机架的中部两侧分别安装有地轮，变速箱的动力输出端与一级抖土输送链组件的后端传动连接，一级抖土输送链组件的后端与二级抖土输送链组件的后端传动连接。效果：实现了花生快速收获铺放。
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公开(公告)号：CN215122121U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121540179.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三垄六行花生有序铺放收获机，机架的上端前部安装有悬挂架，机架的下表面间隔设置有三组第一夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的后侧设置有第二夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的前端两侧均设置有扶禾器，每个扶禾器的下方间隔设置有收获铲，变速箱通过传动组件与三个第一夹持输送组件的后端传动连接，每个第一夹持输送组件的后端与其后侧的第二夹持输送组件的前端传动连接，第二夹持输送组件的后端设置有导秧板，机架的两侧分别设置有地轮。效果为：能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。
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公开(公告)号：CN212116217U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020701312.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种花生条铺机。花生条铺机包括主框架、两个折叠框架、多个条铺机构和驱动机构；主框架位于两个折叠框架之间，主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，折叠框架上设置有从动轴，折叠框架可转动的安装在主框架上，折叠框架与主框架之间设置有第一油缸，主动轴用于带动从动轴转动；条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，两个挖掘铲设置在安装架的前端部；主框架和折叠框架的底部分别设置有条铺机构。实现提高花生条铺机的通用性强，并提高收获效率高。
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公开(公告)号：CN208590224U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201820923420.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械，尤其是一种螺旋气道搅种的气力式蔬菜播种机。包括机架和设置在机架上数个播种单体，其中，所述机架的前端依次设置旋松装置、拧转碎土齿和整垄装置，旋松装置设置在机架的最前端，所述播种单体包括播种单体前轮、开沟器、覆土装置、镇压轮、播种单体后轮和排种器总成，开沟器、覆土装置、排种器总成和镇压轮依次设置在播种单体前轮和播种单体后轮之间。其采用的螺旋气道搅种方式不会伤害种子，提高了种子的发芽率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215318714U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120713531.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种桌椅垃圾分类回收机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的移动装置、主箱体、机械臂、摄像装置和分类回收装置，所述移动装置使机器人向目标移动；所述主箱体分类存放垃圾；所述机械臂包括6段组件，实现高自由度活动；所述摄像装置与控制系统连接，将拍摄的图像传输至主控制器处理；所述分类回收装置接受主控制器的驱动信号，对目标进行分类处理。本实用新型通过对桌椅垃圾图像的采集、辨别，实现了垃圾回收的智能分类处理，代替人工操作，有效解放了垃圾清理的人力劳动，解决了人力清理慢，劳动成本大等问题，并且从源头实现了垃圾分类，为后续处理减轻负担，便于垃圾分类的推行，更好的保护环境。
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