公开(公告)号：CN103649862B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280034394.1

申请日：2012-07-11

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 马尔库斯·杜勒

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种自行式地面清洁设备，其包括带中央平面的底盘和布置在该底盘上的光学传感器装置，该中央平面平行于前进直行方向地取向，且在底盘上布置或构成地面清洁设备的基于前进直行方向的前端部，其中，该前端部是地面清洁设备的向前伸出最远的端部，其特征在于，光学传感器装置具有：第一发射器‑接收器单元，该第一发射器‑接收器单元基于前进直行方向布置在中央平面的左边并且具有第一探测区，该第一探测区在前端部前面与中央平面相交且朝右前方取向；以及至少一个第二发射器‑接收器单元，该第二发射器‑接收器单元布置在中央平面的右边且具有第二探测区，第二探测区在前端部前面与中央平面相交且朝左前方取向，其中，第一探测区和/或第二探测区在其上与中央平面相交的相交区域到地面清洁设备的前端部具有在0.8cm与6cm之间的范围内的以及尤其在1cm与5cm之间的范围内的间距。

公开(公告)号：CN105593775A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201380078808.5

申请日：2013-08-06

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 ,  罗伯特有限责任公司

Inventor： 马尔库斯·杜勒 ,  米夏埃尔·沙帕尔 ,  哈罗德·阿特斯

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行自行驶且自转向的地板清洁机的方法，其中，至少一个待清洁的空间的至少一张地图以及能由使用者预定的带有一个或多个清洁任务的清洁计划可以存储在地板清洁机的存储单元中，其中，给能借助地图辨认的特定空间分配至少一个清洁任务，并且将地板清洁机放置在空间中。为了提供这种类型的可以高效实行清洁计划的方法，根据本发明提出的是，在实行清洁计划时由地板清洁机确定该地板清洁机所放置的空间是否是特定空间，并且在确定为否的情况下搁置、中断或结束实施清洁任务。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的地板清洁机。

公开(公告)号：CN104619227A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380044425.6

申请日：2013-08-12

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 克里斯托夫·弗罗马德 ,  马丁·韦格纳 ,  法比安·莫泽 ,  马尔库斯·杜勒 ,  曼纽尔·舒尔策 ,  克里斯蒂安·施特文 ,  迈克尔·沙尔马赫 ,  桑德拉·巴特尔 ,  丹尼尔·克罗姆

IPC: A47L5/24 ,  A47L7/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  A47L1/05

CPC classification number: A47L1/05 ,  A47L5/24 ,  A47L7/0004 ,  A47L9/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4044

Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于从硬表面吸走液体空气混合物的便携式硬表面抽吸设备的方法，其中，硬表面抽吸设备具有吸嘴、抽吸机组以及在流动路径上布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置，其与脏液箱连接，并且其中，抽吸机组可以由控制装置接通和关断，并且能由至少一个能再充电的电池供应能量。为了改进该方法，使得可以减小硬表面抽吸设备的能量消耗，根据本发明提出，给控制装置提供传感器机构，并且抽吸机组借助传感器机构自动地接通。此外，还提供了一种用于执行该方法的便携式硬表面抽吸设备(10；110)。