露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110348035B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201910293768.5

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤:获取被检测元素的第一质量目标;根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数;基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据;判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标;若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标,则不作处理;若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标,根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快,计算精确,纠偏及时,质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。

    信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116321193A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310206402.6

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,区域形态特征包括:用于划定UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有评价单元;对各评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;如此,可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价,避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本,有效地提升基站布置设计的施工效率,降低成本。

    基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115984027A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310266706.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括:获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息;对获取的各人员的位置信息,基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值;基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析,并滤除人数值小于设定人数阈值的簇,得到当前采样时刻的聚类簇集合;基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合,得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判;此外,还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判,进而提高了井下人员聚集的预警准确性。

    一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置

    公开(公告)号:CN115294772A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211196681.4

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置,该方法包括:将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中;获取车辆调度优化数学模型的约束条件;计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值;获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值,并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果;根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题,从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让,避免对向来车长距离倒车情况,行车效率明显提高。

    基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115278877A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211188360.X

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括:UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文;接收到第一数据报文的UWB定位基站,广播第二数据报文;接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站,更新本地时钟和/或授时基站编号,并广播第三数据报文;接收到第三数据报文的UWB定位基站,基于第三数据报文进行测距,并上传第四数据报文给服务器;服务器基于第四数据报文,生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此,实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下,便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。

    露天矿山生产爆堆自动创建方法

    公开(公告)号:CN110033390B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910158303.9

    申请日:2019-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿山生产爆堆自动创建方法,包括以下步骤:根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆范围线框;爆堆范围线框根据炮孔划分成凸多边形区域的集合;凸多边形区域分组及轮廓提取;轮廓复制一份,根据两轮廓创建爆堆三维模型,再结合炮孔岩粉样化验信息进行属性计算。本发明的露天矿山生产爆堆自动创建方法,能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山生产爆堆自动创建。

    矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110176059A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910345582.X

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括:建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场;根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差,获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位;获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层,结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位。本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况,为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。

    一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法

    公开(公告)号:CN104966317A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510306598.1

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法,包括:获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面,得到Q个轮廓线集,其中Q为预设正整数,所述平面为勘探线剖面或中段平面;根据所述轮廓线集,得到所述矿体的体数据;根据所述体数据,提取所述矿体的等值面;根据所述等值面,生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模,通过矿体轮廓线自动建立矿体模型,上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强,建模质量高等特点。

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