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公开(公告)号：CN104765915A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510143817.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。
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公开(公告)号：CN107101579B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710283655.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN106567711B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610902232.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。
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公开(公告)号：CN107101578A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283079.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
CPC classification number: G01B11/005 , G01B17/00
Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。
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公开(公告)号：CN211019250U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922389863.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W88/10 , H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能多模基站，所述基站包括定位模块、WIFI AP模块、数据采集控制模块、光电转换模块和电源模块为一体的多功能型集成电路板；所述定位模块与井下的定位终端设备采用ZigBee/UWB/VLC连接；所述WIFI AP模块接入井下具有无线WIFI通讯接口的WIFI终端设备；所述数据采集控制模块与井下光源灯座上增加的变频控制器相连；所述光电转换模块与井上光电转换器相连；也公开了一种多功能井下通讯定位系统，包括至少一个所述基站、至少一个WIFI终端设备、至少一个定位终端设备以及至少两个具有唯一信标ID的光源；本方案使得系统的定位和通讯性能更优，且基站设备具有更高的集成度和简便性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN305037780S
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201830528520.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：车载信号转换终端。
2、本外观设计产品的用途：用于井下装卸矿的自动判断和任务的自动化收发与记录，利用双频无线通信、网络交换、智能控制和倾角感知技术，实现井下装卸矿的自动判断和任务的自动化收发与记录。
3、本外观设计的设计要点：产品的整体形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN303169215S
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201430292951.1
申请日：2014-08-18
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：矿用本安型基站。2.本外观设计产品的用途：用于矿山人员定位、无线通讯、环境监测监控。3.本外观设计的设计要点：体图所体现的是本外观的设计要点。4.本外观设计产品设计要点不涉及后视图，故省略后视图。5.指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN305321452S
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201830528017.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能车载调度台（矿用本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于井下装卸矿的自动判断和任务的自动记录，利用双频通信、网络交换、语音广播以及高精度姿态感知技术，实现井下装卸矿的自动判断和任务的自动记录。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305236382S
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201830528516.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：车载数据采集终端。
2、本外观设计产品的用途：用于井下装卸矿的自动判断和任务的自动记录，利用双频通信、网络交换、语音广播以及高精度姿态感知技术，实现井下装卸矿的自动判断和任务的自动记录。
3、本外观设计的设计要点：产品的整体形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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