一种利用机器视觉在线识别水电站电缆桥架形变的方法

    公开(公告)号:CN115797411A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310063284.8

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种利用机器视觉在线识别水电站电缆桥架形变的方法,包括以下步骤:连续获取待测水电站电缆桥架指定位置的视频图像;对视频图像的视频帧进行滤波处理;采用基于迭代阈值选择算法将滤波后的视频图像二值化,并针对第一帧视频图像将其中水电站电缆桥架作为目标标志物采用矩形框标出,作为目标区域;根据第一帧视频图像中目标区域的顶点坐标和后续帧数的视频图像,采用Meanshift目标追踪方法计算得到后续帧视频图像中目标区域的顶点坐标,基于每帧视频图像中目标区域的顶点坐标计算得到水电站电缆桥架的形变量。本发明能够实现无传感器、无接触、实时在线的电缆桥架形变状态监测。

    基于氢燃料电池的水电站船闸通航船舶拖曳系统

    公开(公告)号:CN212313800U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201921667538.2

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本实用新型采用的技术方案是:一种基于氢燃料电池的水电站船闸通航船舶拖曳系统,其特征在于包括通航船舶、水下电磁吸盘、氢燃料电池潜艇式拖曳船;氢燃料电池潜艇式拖船位于水下,氢燃料电池潜艇式拖船上表面固定设置有水下电磁吸盘;所述水电电磁吸盘通电后吸附于通航船舶底面,氢燃料电池潜艇式拖曳船带动通航船舶在水中移动。本实用新型对电站船闸降低柴油机噪声污染和设备节能降耗、减少对库区环境的污染、提高通航效率、实现水电站船闸通航的零排放具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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