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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN112878276A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110281863.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B3/12
Abstract: 本发明公布了堰塞湖引流槽网链护坡防护结构及方法，初始引流槽边坡(8)、初始引流槽底坡(9)、溃决后引流槽边坡(10)和堰塞体坝顶(11)；在堰塞体溃决后，所述的楔形网链(6)的一端通过锁链(4)与锚固结构(3)连接，另一端通过锁链(4)与钢筋石笼沉水配重(7)连接，所述的钢筋石笼沉水配重(7)和楔形网链(6)位于所述的堰塞体溃决后引流槽(2)内，它克服了现有技术中任堰塞湖自由发展，势必形成漫顶溃决洪水，破坏能力极大的缺点，具有在交通闭塞的堰塞湖施工现场，能大幅度缩短引流槽防护施工时间的优点。
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公开(公告)号：CN118429799A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410440547.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种用于混凝土坝表面裂缝检测的边界引导UNet方法，包括如下步骤：S1：对混凝土坝表面进行图像采集，然后对图像中的裂缝进行人工标注，从而得到图像数据集；S2：将标注好的图像数据集分为训练集和验证集；S3：基于经典UNet网络搭建边界引导UNet网络；S4：利用训练集对边界引导UNet网络进行训练，得到训练模型；S5：利用验证集对训练模型进行验证，得到边界引导UNet网络算法模型；S6：使用边界引导UNet网络算法模型对待检测混凝土坝表面图像进行裂缝特征识别，得到裂缝检测结果。本发明在获取混凝土坝表面图像的基础上，通过设计边界引导UNet网络，充分适应混凝土表面裂缝形态特征，提升混凝土坝表面裂缝检测精度。
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公开(公告)号：CN117934374A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739184.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开一种基于多任务约束深度学习的水工隧洞缺陷检测方法，包括获取隧洞衬砌混凝土缺陷，并构建缺陷数据集；通过对缺陷数据集进行标注，并将缺陷数据集划分为训练集、测试集；构建初始多任务约束Faster R‑CNN模型，设置初始参数待后续迭代更新；利用训练集样本，迭代更新多任务约束的Faster R‑CNN模型，并通过计算损失函数来调整模型参数；每步迭代更新多任务约束Faster R‑CNN模型后，利用测试集对更新的训练模型进行测试，得到识别准确率达到预设值的水工隧洞缺陷检测模型后停止迭代；利用获得的水工隧洞缺陷检测模型对新获取的水工隧洞图像进行识别，得到缺陷检测结果。本发明解决了因部分水工隧洞缺陷样本稀少而引发的特征提取不鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN116723380A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600658.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/56 , H04N23/74 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/57 , H04N23/61 , G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/141 , B62D63/02 , B63B35/00 , B63C11/52 , F16M11/12 , G01N21/95 , G01M3/00 , B64U101/30
Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111535252A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010507570.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面板堆石坝灌浆孔封孔结构。它包括孔底橡胶垫、钢板、封孔材料、孔顶手刮聚脲涂层；有棱台状开孔设置在混凝土面板上、且位于灌浆管/灌浆孔上部；孔底橡胶垫和钢板的尺寸均大于灌浆管/灌浆孔的尺寸；孔底橡胶垫位于棱台状开孔的孔底中部、且位于灌浆管/灌浆孔上部；钢板位于孔底橡胶垫上部；钢板通过膨胀螺栓与棱台状开孔孔底中部相连；封孔材料填充在棱台状开孔内，且封孔材料顶部与原混凝土面齐平；孔顶手刮聚脲涂层位于棱台状开孔上端、且位于封孔材料上端。本发明具有止水效果较好，耐久性较好的优点。本发明还公开了的面板堆石坝灌浆孔封孔结构的施工方法。
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公开(公告)号：CN211425794U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020016920.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本实用新型设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219908839U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320589713.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种消力池底板排水结构，中层为透水混凝土层(2‑7)，相邻的两块所述的消力池底板(2‑5)之间设置有横缝(1‑3)和纵缝(1‑4)，所述的横缝(1‑3)和纵缝(1‑4)内均安装有铜片止水带(2‑3)和橡胶止水带(2‑4)，所述的铜片止水带(2‑3)位于常态混凝土上层(2‑6)内，所述的橡胶止水带(2‑4)位于常态混凝土下层(2‑8)内；它克服了现有技术中仍有一部分消力池底板因排水结构淤堵、失效等原因，产生抗浮破坏的缺点，具有施工便利、安全可靠，维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN212670482U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021018994.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面板堆石坝渗漏裂缝水下快速修复结构。它包括水下环氧粘结底涂、水下快速封闭材料、表面柔性防护层和固定结构；所述水下环氧粘结底涂涂抹在裂缝两侧的混凝土基面上；所述水下快速封闭材料位于水所述下环氧粘结底涂与所述表面柔性防护层之间；所述水下快速封闭材料与水下环氧粘结底涂紧密粘结形成封闭层；所述表面柔性防护层通过所述固定结构固定在混凝土基面上。本实用新型具有双重封闭结构，可为渗漏裂缝修复提供更加可靠的保障的优点。
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公开(公告)号：CN222705045U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421342186.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于地质灾害预防技术领域，公开了一种地质灾害监测设备，一种地质灾害监测设备，包括监测控制器、安装板、多块翼板和多个吊环；监测控制器设置在安装板的一侧表面；多块翼板围设在安装板的侧边，并与安装板转动连接；多个吊环对应设置在多块翼板远离安装板的侧边。本实用新型的监测设备在结构上满足了轻量化需求，可轻便、快速地被投放至目标地，避免了人员现场作业的风险；可提前预制好整个装置，无需设备的安装时间；设置有可转动的太阳能板，解决了无人机吊放空间的限制问题，同时满足了长时间工作的需求；数据可通过无线信号发回，无需人为前往现场下载。
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