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公开(公告)号：CN105548999A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610107788.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括：S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。
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公开(公告)号：CN104777455A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510207810.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括：在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标，并将计算结果反馈至人机界面进行显示的监控中心。本发明具有不影响通航作业、定位准确、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN101222397B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200810010239.1
申请日：2008-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络信号同步采集及准实时传输的方法，将无线传感器网络中的无线节点分为三类：中心节点、中继节点和无线传感器节点；其中中心节点与检测中心计算机相连接，用于网络同计算机的数据传输；中继节点同中心节点组成一个多跳链式拓扑结构来实现数据远程传输网络；无线传感器节点根据接收到的来自中继节点的信息，选择加入某个中继节点控制的检测单元，以便将自己的采集数据发送给该中继节点。另外本无线传感器网络采用振动信号采样开始前的初始化模式和振动信号采样开始后的准实时数据传输模式。该无线传感器网络具有低功耗、分布范围大和检测信号传输及时准确等特点，适于在大型土木结构振动状态检测领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN112053591B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010857736.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同智能航标的近海立体联动组网及航道监管系统，包括水面子网层、空中子网层和岸上云计算中心；发明的无人机与海上平台智能航标相结合，将无人机的高空视角、强机动性等与航标的海上优势联合对航道实行无缝监管通信系统，具有更高的效能与实时性；另外航标嵌入传感器设备实现对航道水文、气象信息的采集，改善传统单独布设传感器的过程，从而节省资源；另外航标嵌入边缘计算设备可以直接将采集的信息进行预处理，通过无线通信的方式传输至海上航行船舶和无人机。边缘计算设备直接对航标采集的数据进行预处理，减少海上数据传输所消耗的带宽，同时保证航行船舶在最短时间得到航道相关信息，保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN104819742B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510209498.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法，包括：电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器，当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电，使得装置处于射频通信模式，同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心；当接收到落水状态信号后控制半导体开关，使得测装置处于水声通信模式，其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息；本发明具有占用空间小，不影响通航，定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态，以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106679582A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004669.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
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公开(公告)号：CN106643605A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710004667.2
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法，所述的监测装置包括倾角传感器、人字门旋转角度与水位传感器、倾角传感器数据获取与发送模块、人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块、计算机分析处理模块，倾角传感器和人字门旋转角度与水位传感器将采集的模拟信号分别经倾角传感器数据获取与发送模块和人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块进行AD转换、数据存储与高速串行接口数据发送，并通过计算机分析处理模块接收和保存，并在计算机分析处理模块中进行数据的分析和处理；本发明使用倾角传感器监测人字门门体水平方向位置跳变，不仅方便有效，而且节约研究资源，方便安装调试。
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公开(公告)号：CN106338310A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610898385.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其监测方法，所述的系统包括振动检测子系统、位置检测子系统、嵌入式处理器、信号解调子系统、多路并行数据传输子系统、云端数据库、数据分析与安全评估子系统；所述的振动检测子系统和位置检测子系统的输出端分别连接嵌入式处理器的输入端，嵌入式处理器的输出端依次与信号解调子系统、多路并行数据传输子系统、云端数据库、数据分析与安全评估子系统串联。本发明通过布设传感器来监测反弧门是否抵达全关位，一是用倾角传感器阵列，标定全关位为零度，通过角度来判断；二是压电振动传感器阵列，如果止水不严，振动会出现异常，用来辅助判断门体是否抵达全关位。
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公开(公告)号：CN106302297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610841992.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04L27/2607 , H04L5/0053 , H04L27/2614 , H04L27/264
Abstract: 本发明提供一种循环卷积六边形多载波传输方法，包括：确定发送数据块所包含子符号的数目；根据子符号与子载波的个数确定待发送数据符号的数目；对所述每个待发送数据符号根据其所属子符号在时间上的位置进行移位和补零，得到相应的发送矢量；将每个所述的发送矢量分别与一高斯脉冲成型函数进行循环卷积运算，并根据发送矢量所属子符号和子载波号对所述循环卷积结果进行频率调制得到携带所述数据符号信息的脉冲信号；对所述各个脉冲信号进行累加得到多载波信号；根据信道的最大时延扩展为所述多载波信号添加循环前缀形成待发送基带信号。本发明实施例具有很强的抵抗双选择信道的能力，实现待发送的信号频谱效率更高，同时还降低了峰均功率比。
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公开(公告)号：CN106209223A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574669.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/25 , H04B10/67 , G01D21/02
CPC classification number: H04B10/079 , G01D21/02 , H04B10/2503 , H04B10/676
Abstract: 本发明公开了一种全光网船闸人字门健康状态监测系统及其工作方法，所述的监测系统包括光纤光栅应变监测子系统、光纤裂纹监测子系统、光学振动监测子系统、解调系统、数据库管理系统和PC监控系统。本发明采用光纤作为传输介质，不仅传输速度快，无需供电、无需形成回路、抗干扰能力强、常年工作稳定可靠，而且信号只有在进入解调系统后才会进行光/电转换，可以极大的提高防水防潮性能。本发明通过传感器-光纤-解调仪-网线-计算机的一线式结构来构建全光网系统，集成度高，同时也便于统一管理、调试和维护。通过本发明可以实时了解和掌握船闸在运行全过程中的安全健康状况，同时也可以对船闸的检修和维护工作给出合理性建议。
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