公开(公告)号：CN207665519U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721701433.5

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 李义斌 ,  鲁亚明 ,  张超 ,  文艳格 ,  张清哲 ,  张军

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；本实用新型在摘取石榴时，剪切单元能通过支撑杆倾斜获得不同的角度，以方便摘取不同位置和倾斜度的石榴，为了能精准接到采摘到的石榴，接果袋铰接在电机壳体上，通过柔性绳控制可绕铰接处旋转，以获得不同的位置，更加精准的接住石榴，为了更好的保护石榴不受损伤，接果袋为具有一定弹性的软布料。

公开(公告)号：CN207772201U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820076948.9

申请日：2018-01-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  贾江波 ,  鲁亚明 ,  赵影 ,  毛雪松 ,  叶敏 ,  白涛 ,  熊登 ,  李孝瑾

IPC: B29C33/12

Abstract: 本实用新型提供一种制作TDR土壤水分传感器的模具，包括第一上模、第一下模、第二上模、第二下模、定型扩展模块、第一探针定位块、第二探针定位块、探针定位扩展块和侧边定位块；本实用新型通过采用在第一定型模块和第二定型模块之间安装不同规格的定型扩展模块使每个模块内部形成填充材质的不同规格的成型空腔，同时配有相应规格的探针定位扩展块将探针固定的方式，实现了根据不同的生产需要，选择相应数量的定型扩展模块和探针定位扩展块，从而制作不同规格和数量的TDR土壤水分传感器模具的目的，有效增强通用性，且操作简单。

公开(公告)号：CN207771861U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820137146.4

申请日：2018-01-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 白涛 ,  李孝瑾 ,  文艳格 ,  吕普阳 ,  张军 ,  熊登 ,  贾江波 ,  李义斌 ,  张超 ,  鲁亚明 ,  崔小敏

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式铝锭堆垛机机械手，包括抓取装置和末端执行器，其中抓取装置包括抓取机械臂和驱动机械臂，抓取机械臂的从动端设置有卡爪，抓取机械臂的中部开设铰接孔与末端执行器铰接，抓取机械臂的驱动端与驱动机械臂的从动端铰接，驱动机械臂的驱动端连接有用于带动驱动机械臂的驱动机构；末端执行器还固定连接有用于驱动其旋转的第一电机，实现机械化堆垛铝锭，替代人工在恶劣的工作环境下完成搬运和堆垛铝锭作业，解决了堆垛效率低、噪声大和环境恶劣的问题，实现了铝块抓取、搬运的机械化操作，而且易于实现自动化控制，提高生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN207589536U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721700598.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 文艳格 ,  李义斌 ,  杨吉 ,  鲁亚明 ,  张超 ,  张清哲 ,  张军

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种寻茎式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端设有剪切单元，剪切单元下方的伸缩杆上设有收集单元，伸缩杆的下端固定连接有旋转单元，旋转单元下端铰接有滑块，滑块安装在滑轨上。本实用新型的寻茎式石榴采摘装置总体结构简单、工作效率高、可轻松切断石榴的根茎并且能精准追寻到石榴的根茎，大大降低了采摘人员的劳动强度。