一种便携式混凝土脱模器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107214836B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710488899.X

    申请日:2017-06-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式混凝土脱模器,包括底座、第一活动支架、第二活动支架、第三活动支架、第四活动支架、第一固定杆件、第二固定杆件、第一活动杆件、第二活动杆件、第一竖向滑轨、第二竖向滑槽、第一承轴及第二承轴,该脱模器能够实现水泥混凝土试件的脱模,并且脱模的安全性较高,同时能够避免对水泥混凝土试件磕碰,能够实现对不同尺寸混凝土试件的脱模。

    一种荷载-环境耦合作用的环境箱

    公开(公告)号:CN107328667A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710488905.1

    申请日:2017-06-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种荷载-环境耦合作用的环境箱,包括底座、支架、荷载装置、环境箱本体、用于控制环境箱本体内温度的温度控制器以及用于控制环境箱本体内湿度的湿度控制器,环境箱本体包括水槽箱及透明罩;底座设置有两条导轨,两条导轨之间设置有承压台,水槽箱的底部设置有与所述导轨相配合的凹形轮,透明罩设置于水槽箱的顶部开口处,待测试件位于水槽箱内,支架的下端固定于底座上,荷载装置的上端连接于支架的上端,荷载装置中的轮子位于待测试件上,水槽箱内装有盐溶液,该环境箱能够模拟温度、湿度、盐腐蚀、车轮荷载耦合的环境。

    基于运动估计的道路视频稳定方法

    公开(公告)号:CN102202164A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110132272.3

    申请日:2011-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于运动估计的道路视频稳定方法,其包括以下步骤:对输入图像进行非线性平滑去除噪声;根据系统要求精度确定特征搜索范围,获取最佳特征信息;对模板和待匹配块进行十字灰度投影,根据其差异找到最佳匹配区域;采用运动方程为匀速的卡尔曼滤波器,采用递推式的方法构造动态运动模型,获得摄像机运动参数,用以描述由于摄像机运动所造成的帧间运动,将运动估计得到的偏移序列中的随机抖动进行辨识和滤除;对因为视频抖动而丢失图像区域进行填补,利用图像序列之间的时间相关性,对相邻帧采用混合高斯模型对其进行重建。

    一种虚拟无人机与实装无人机融合仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN119493381A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411610755.3

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟无人机与实装无人机融合仿真方法及系统,涉及无人机建模与仿真技术领域,包括:获取实装无人机动力学参数信息以及设置于实装无人机上的传感器模块检测的实装无人机运动学参数信息;通过通讯模块将实装无人机动力学参数和实装无人机运动学参数发送至仿真平台;根据实装无人机动力学参数建立虚拟无人机模型;根据实装无人机运动学参数对虚拟无人机模型进行传感器配置;根据应用场景选择仿真环境实现虚拟无人机融合仿真。本发明通过精确的建模和真实的传感器参数配置与多传感器融合算法应用,本发明能够提供更高的仿真精度,使得虚拟无人机的飞行行为更接近实装无人机,增强了仿真结果的可靠性。

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