公开(公告)号：CN208010677U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201721907912.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  包翔宇 ,  曹皓清 ,  赵帅贵 ,  卫昌辰

IPC: F15B11/16 ,  F15B1/02 ,  F15B21/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统，本实用新型设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。

公开(公告)号：CN207750314U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721901017.X

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 雷震 ,  卫昌辰 ,  赵帅贵 ,  曹学鹏 ,  曹皓清 ,  包翔宇

IPC: F15B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针对液压油污染的检测和回路保护系统，本实用新型设置有包括两个检测设备和手动电磁换向阀所构成的用于预防工作系统故障的保护回路，两个检测系统与系统油路中的手动电磁换向阀相关联，用处理后的检测装置输出电流信号控制决定油路通断手动电磁换向阀，一旦油液污染度过高，电磁换向阀闭合，系统油路将中止工作。本系统反应时间短，油路中断彻底，从根源上杜绝了机器“带污作业”的现象。本实用新型设置有固体污染物检测装置和液态污染物检测装置，能够同时对油液中存在的固态污染物和液态污染物进行检测。

公开(公告)号：CN209073703U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201721672566.4

申请日：2017-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 张超 ,  鲁亚明 ,  文艳格 ,  李义斌 ,  白欢 ,  曹皓清 ,  任峰 ,  孙岚子 ,  鲁明杰

IPC: A47B31/02 ,  A47B11/00

Abstract: 一种旋转式台面的蒸汽保温桌，包括旋转蒸汽台面、蒸汽腔、传动装置；蒸汽腔为上端开口的箱体，两个旋转蒸汽台面并排设置在蒸汽腔上端的开口处；蒸汽腔的底部设置有传动装置，传动装置能够带动两个旋转蒸汽台面旋转；蒸汽腔内部设置有加热管；旋转蒸汽台面上设置有若干透气孔。本实用新型使人们在用餐过程中，放餐人员将控制杆回拉，控制隔汽片阻挡回转台面的半边透气孔，打开外部电机来驱动旋转蒸汽台转动，放餐人员可以在没被挡住透气孔的台面上半边进行布餐，而用餐人员在另一边拿取菜品，同时不会被蒸汽伤害。

公开(公告)号：CN208317268U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820943325.7

申请日：2018-06-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  卫昌辰 ,  曹皓清 ,  包翔宇 ,  赵帅贵

IPC: A01B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动土壤深松头，本实用新型在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207617846U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721821746.4

申请日：2017-12-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  曹皓清 ,  包翔宇 ,  卫昌辰 ,  赵帅贵

IPC: B62D61/12 ,  B60W40/06 ,  B60W30/182

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式多地面适应性车辆，本实用新型的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207538535U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721534068.3

申请日：2017-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  白欢 ,  房子琦 ,  寇明坤 ,  白一博 ,  常承毓 ,  张超 ,  曹皓清 ,  任峰

IPC: E04H6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自行车自动雨棚，包括车棚主体、车桩、电机、湿度传感器、单片机和电源；车桩垂直固定在地面，车棚主体的一端固定设置在车桩的顶部，电机设置在车棚主体的侧面，车桩上设置有湿度传感器、单片机和电源；湿度传感器、电源、电机均和单片机连接；电机带动车棚主体收起或落下。本实用新型通过在车桩上设置车棚，并通过电机、湿度传感器的配合，实现了雨天车棚自动落下，非雨天车棚自动收起的功能；防止雨天自行车淋雨生锈，降低使用寿命；同时雨棚能够自动收起，不会占用居民的行走，不会影响周围的绿化。