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公开(公告)号：CN105425802B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510920258.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法，包括主程序和定时中断程序，在主程序开始之后，执行定时中断程序，进入定时中断程序时，主程序暂停，定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置；定时中断程序包括以下步骤：获取与平衡车两个车轮分别相连的两个电机的定子电压和绕组电流，分别计算获得电机转矩，通过电机转矩、磁链调节器以及矢量表生成两个电机所需要12路的PWM，进行直接转矩控制，输出到电机，完成平衡车的控制。本发明中采用直接转矩控制，输入量只需要定子电压和绕组电流，无需位置传感器，节约了成本并且稳定了性能；输出量是一个精确的转矩，所以大大提高了响应特性，完成车体自平衡的精确控制，提高了稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114479493B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210122039.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 长安大学 , 陕西交通控股集团有限公司靖富分公司
Abstract: 本发明提供了基于不饱和聚酯树脂的沥青路面坑槽冷补液及其制备方法，原料包括A组分和B组分，按质量比计，A组分：B组分＝1：(5～10)；其中，A组分包括水性不饱和聚酯树脂、引发剂和阻聚剂,阻聚剂为叔丁基邻苯二酚；B组分中包括乳化沥青和相容剂。叔丁基邻苯二酚的掺入使的冷补液有足够的容留时间，保证施工质量安全，克服水性UP诱导期过后凝胶期粘度快速增长现象。
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公开(公告)号：CN116362539A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310273041.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0832 , G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及道路危险货物运输安全评估领域，具体为一种危险货物运输的企业安全评估方法、系统、终端及介质，通过获取影响危险货物运输安全的影响因素，根据影响危险货物运输安全的影响因素建立安全评估指标体系并对指标进行量化，采用PFSAHP‑TOPSIS危险货物运输企业安全评估模型对企业进行评分实现对对危险货物运输企业进行安全评估，根据对指标进行量化使得危险货物运输企业安全评估指标体系更加全面，增强了针对性；整合了从业人员、营运车辆以及企业数据，实现了企业安全生产的实时监控。
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公开(公告)号：CN110937922B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911235828.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种石灰岩沥青路面的抗滑表面处理方法，包括以下步骤：步骤1：将硅酸锂和硅丙乳液混合搅拌均匀，得到硅酸锂复合溶液；步骤2：将氯化镁固化剂和水性丙烯酸体系催干剂混合搅拌均匀，得到助剂；步骤3：将步骤1得到的硅酸锂复合溶液喷洒到石灰岩沥青路面上，接着将金刚砂撒布在石灰岩沥青路面上，最后将步骤2得到的助剂喷洒到石灰岩沥青路面上；步骤4：对石灰岩沥青路面进行养生和干燥处理，完成对石灰岩沥青路面的抗滑表面处理。本发明一种石灰岩沥青路面的抗滑表面处理方法，不仅能够提高石灰岩沥青路面的抗滑性能，还可以提高路面的抗渗性能、阻燃性能和耐油污性能。
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公开(公告)号：CN111171786B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010079144.6
申请日：2020-02-03
Applicant: 长安大学
IPC: C09J195/00 , C09J167/06 , C09J11/04 , C09J11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光催化剂的桥面防水粘结层材料及其制备方法，包括A组分和B组分，按重量比计，A组分：B组分＝1：2.0～1：2.9；其中：所述A组分包括不饱和聚酯树脂、nano‑SiO2、光引发剂和偶联剂；所述B组分包括沥青和相容剂。按重量比计，所述A组分中，不饱和聚酯树脂：nano‑SiO2：光引发剂：偶联剂＝100：3：4：3；所述B组分中，沥青：相容剂＝100：4。桥面铺装防水粘结层材料的韧性好、耐冲击性强、强度高、脆性低；粘结、抗拉、抗剪切性能好；防水性能优异、耐久性好；施工方便、环保性较好且成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425802A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510920258.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0891
Abstract: 本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法，包括主程序和定时中断程序，在主程序开始之后，执行定时中断程序，进入定时中断程序时，主程序暂停，定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置；定时中断程序包括以下步骤：获取与平衡车两个车轮分别相连的两个电机的定子电压和绕组电流，分别计算获得电机转矩，通过电机转矩、磁链调节器以及矢量表生成两个电机所需要12路的PWM，进行直接转矩控制，输出到电机，完成平衡车的控制。本发明中采用直接转矩控制，输入量只需要定子电压和绕组电流，无需位置传感器，节约了成本并且稳定了性能；输出量是一个精确的转矩，所以大大提高了响应特性，完成车体自平衡的精确控制，提高了稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN216288734U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122613047.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563
Abstract: 本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车锂电池保护结构，包括：底座和保护壳，保护壳固定设置在底座上，底座可通过螺钉进行固定，保护壳两侧分别开设有进气口及出气口；第一保护机构，固定设置在保护壳内，第一保护机构上设置有电池本体，所述电池本体通过导线连接有同时固定在保护壳上的级棒，电池本体所产生的电池可经级棒导出；散热机构，安装在保护壳内且位于第一保护机构两侧；第二保护机构，其两端固定设置在保护壳侧壁上，第二保护机构设置在第一保护机构一侧且与第一保护机构连接。本实用新型提供的新能源汽车锂电池保护结构不仅可以对电池起到缓冲作用，而且可以同时对电池进行散热，提高了电池的散热性能，实用性较强。
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公开(公告)号：CN214738083U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121177760.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冒浆浆液回收再利用收集装置，采用冒浆收集槽、引流槽和蓄浆池；冒浆收集槽套设于旋喷桩机立杆外侧，冒浆收集槽的一侧设有开口，冒浆收集槽的开口侧连接于引流槽的一端，引流槽的另一端连接于蓄浆池，引流槽内设有拦浆障和过滤网，利用冒浆收集槽进行浆料的收集，然后通过引流槽进行引导过滤，实现冒浆浆液回收，本装置结构简单，并且操作简单方便，便于安装和运输，能够有效收集注浆过程中冒出地面的浆液，保护施工现场，实现浆液的处理再利用。引流槽的模块内部设有安装槽，拦浆障安装于安装槽内，结构简单，可根据施工情况进行调整，便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN205578033U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620321362.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种隧道开挖变形智能预警装置，包括沿隧道轴线方向布置在隧道洞室的若干并联在一起的单体预警装置，其中，每个单体预警装置均包括报警器、沉降监测装置和伸缩杆，沉降监测装置包括标尺、第一调节器、第二调节器、上触头和下触头，所述上触头通过固定截面与伸缩杆的上端连接，下触头与伸缩杆的下端连接；上触头与下触头组成电路开关的两个触头，电路开关、报警器以及报警灯组成闭合电路；工作时，隧道洞室变形时带动伸缩杆缩短，随之带动上触头向下触头移动，当上触头与下触头接触时，电路开关闭合，使得报警器、报警灯通电，报警灯亮，报警器工作。本实用新型不仅避免了目前隧道工程监测方法的弊端，而且预报及时准确，简单易行，能有效的减少成本。
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公开(公告)号：CN218469894U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222705026.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 长安大学 , 西安市地质环境监测站
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种导管式温湿度传感器标定使用的装置，属于土木技术领域，其壳体内设有电源层、控温层和应用层，以及在应用层中设置的用于固定导管式温湿度传感器的变径装置，通过电源层为控温层提供电源，通过控温层模拟冻融循环试验环境，标定试验时，将导管式温湿度传感器插入本装置的变径装置内，可分层标定出土的含水率，也可对导管式温湿度传感器的层层精度进行校准，同时可保证导管式温湿度传感器在冻融循环试验中测试数据的精准度。本装置结构简单且制作方便，通用性强，具有较高的推广应用价值。
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