公开(公告)号：CN115476884A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211350804.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭鑫 ,  谯睿智

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶中横向偏移方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种自动驾驶中横向偏移方法包括：获取车辆由驾驶员驾驶时的手动换道过程数据，和在自动驾驶过程中的自动换道过程数据；将自动换道过程数据输入至反馈神经网络中进行训练，得到初始偏移决策神经网络；将手动换道过程数据输入至初始偏移决策神经网络进行训练，得到目标偏移决策神经网络；若检测到自动驾驶的启动指令，则通过目标偏移决策神经网络执行车辆的横向偏移。通过手动换道过程数据训练形成目标偏移决策神经网络，是基于驾驶员的驾驶习惯形成的，在执行横向偏移时具有驾驶员的个性化风格，保留了驾驶员的驾驶习惯，使驾驶员启动车辆自动驾驶功能时更佳适应。

公开(公告)号：CN104597399A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510046889.1

申请日：2015-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭鑫 ,  余涛 ,  江宝宇 ,  杨金利 ,  阳耀衡

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种确定发动机整机式交流发电机台架试验时间的方法，计算整体式交流发电机2000h单体耐久试验累计转动次数N和累计消耗能量P；计算整体式交流发电机搭载整机进行交变负荷试验时1h累计转动次数N交变和累计消耗能量P交变；计算整体式交流发电机搭载整机进行全速全负荷试验时1h累计转动次数N全负荷和累计消耗能量P全负荷；α=N/ N交变；β=P/ P交变；整体式交流发电机搭载整机进行交变负荷试验时，其可靠性加载考核时间A，A=（α+β）/2 ；λ=N/ N全负荷；θ=P/ P全负荷；整体式交流发电机搭载整机进行全速全负荷试验时，其可靠性加载考核时间B，B=（λ+θ）/2；本发明保证了考核时间的充分合理。

公开(公告)号：CN208060103U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820632514.2

申请日：2018-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林绍峰 ,  阳耀衡 ,  谭鑫 ,  江宝宇 ,  杨金利

IPC: G01M3/26 ,  G01F1/00 ,  G01F15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种排气系统气体泄漏量检测装置，包括进气接头、进气端与进气接头相连通的调压阀、进气端与调压阀的出气端相连通的稳压腔、进气端与稳压腔的出气端相连通的气体流量计以及与气体流量计的出气端相连通的出气接头；稳压腔上安装有用于检测稳压腔内气体压力的压力传感器，稳压腔上安装有用于检测稳压腔内气体温度的温度传感器。相对于现有技术，本实用新型提升了排气系统气体泄漏量检测结果的准确性。