基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法

    公开(公告)号:CN114533039B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111614526.5

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法,涉及测量技术领域。本发明包括以下步骤:在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器,同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点,通过静态校准获得各个传感器的初始四元数,经过计算得到传感器的偏差值,然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数,计算得到各个传感器输出的节点的四元数,再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合,得到基于冗余信息输出的四元数,最后经过计算得到关节的位置以及角度。本发明利用冗余传感器的信息来消除运动过程中传感器与骨骼位置不匹配而带来的误差,得出更加精准的关节位置以及角度信息。

    一种基于可编程逻辑门阵列的骨龄评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113362292B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110582950.X

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域,尤其涉及一种基于可编程逻辑门阵列的骨龄评估方法及系统;所述方法包括获取手骨图像并预处理;分批次从可编程逻辑门阵列中的存储器调用训练完成的卷积神经网络的权重参数和偏置参数,对手骨图像进行卷积处理,对卷积层的手骨特征图进行归一化处理和激活处理;将激活处理后的手骨特征图通过仲裁转换后从存储器中按批次通过AXI4总线传输到池化模块中,直至完成所有卷积层的池化操作;将池化操作后的手骨特征图输入到全连接层中,进行softmax分类后得到手骨图像的骨龄评估结果。本发明的可编程逻辑门阵列通过并行方式对不同卷积层的数据进行处理,能加快卷积神经网络的运行处理速度,提高评估的效率。

    用于阻抗成像的频变自适应阻抗采集控制装置及方法

    公开(公告)号:CN110141236B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201910428483.8

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于阻抗成像的频变自适应阻抗采集控制装置及方法,装置包括电极传感模块、选通模块、激励源、数据采集器、控制器、无效电极筛选模块,通过无效电极筛选模块将当前激励信号下,电极传感模块中采集到无效数据的电极标记为无效电极,这些无效电极的数据不会再传输到后端进行处理,则以此建立的阻抗数据矩阵能最大限度缩小,对后续计算能提高处理效率,且有效数据仍然保留,保证计算精度不变。

    一种脑沟异常的预测系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115294076A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210960818.2

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明属于医学图像处理与分析领域,特别涉及一种脑沟异常的预测系统,包括:从多个采集站点获取孤独症儿童脑部MRI影像数据;对儿童脑部MRI影像数据进行大脑白质表面重建;根据重建后的大脑白质表面提取脑沟凹陷,并投影到标准球空间,构建脑沟图;根据构建的脑沟图提取脑沟的特征反映脑沟的几何特性和拓扑属性;异常脑沟模式分析单元结合获得的几何特性和拓扑属性,构建基于脑沟异常的脑沟异常值,并设置报警阈值,根据脑沟异常值与报警阈值的关系进行预测。本发明根据孤独症儿童的异常脑沟的几何特性和拓扑属性得出孤独症儿童的脑沟模式异常,在孤独症早期的脑沟模式变化波动较小的情况下本发明任然具有良好的识别效果。

    一种双光源光学显微成像系统及图像处理方法

    公开(公告)号:CN111474698B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010360586.8

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明属于成像技术领域,涉及一种双光源光学显微成像系统及图像处理;所述系统图像采集器、显微镜、垂直反射镜、第一光源以及第二光源;所述显微镜至少包括目镜、物镜和载玻片;图像采集器连接至目镜上端,载玻片置于目镜正下方,所述垂直反射镜置于载玻片正下方,所述垂直反射镜的两个垂直反射光面分别连接呈垂直分布的所述第一光源和所述第二光源;本发明实现了白光明场透射和单色光相衬显微镜系统的融合;其系统灵活,装置简洁,便于组装,设计合理,能够同时采集明场图像和用于相位重建的不同焦距图像。重建后的相位图像,通过互信息配准能够实现与白光明场成像图像融合;此方面实现光学白光衰减成像和单色光相位成像结合,实现信息的互补。

    一种基于可编程逻辑门阵列的骨龄评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113362292A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110582950.X

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域,尤其涉及一种基于可编程逻辑门阵列的骨龄评估方法及系统;所述方法包括获取手骨图像并预处理;分批次从可编程逻辑门阵列中的存储器调用训练完成的卷积神经网络的权重参数和偏置参数,对手骨图像进行卷积处理,对卷积层的手骨特征图进行归一化处理和激活处理;将激活处理后的手骨特征图通过仲裁转换后从存储器中按批次通过AXI4总线传输到池化模块中,直至完成所有卷积层的池化操作;将池化操作后的手骨特征图输入到全连接层中,进行softmax分类后得到手骨图像的骨龄评估结果。本发明的可编程逻辑门阵列通过并行方式对不同卷积层的数据进行处理,能加快卷积神经网络的运行处理速度,提高评估的效率。

    一种非接触式骑行运动状态监测方法及其系统

    公开(公告)号:CN113361333A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110539560.4

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明属于运动状态监测技术领域,具体涉及一种非接触式骑行运动状态监测方法及其系统,该方法包括:获取图像采集设备的位姿信息,并根据该位姿信息固定图像采集设备;实时获取待监测人员的运动状态数据;将待监测人员的运动状态数据输入到运动状态监测模型中,判断当前待监测运动人员的运动情况,根据该情况对运动姿态进行调整;所述运动状态监测模型包括神经网络模型、空间信息恢复模块以及骑行状态分析模型;本发明提出了一种非接触式的骑行运动状态监测系统,在不影响人体骑行运动的同时,实时获取骑行状态下骑行运动时间和空间的信息,对数据进行优化,以基于客观数据进行骑行运动指导,提高了锻炼效果。

    自行车运动能耗计算系统及其方法

    公开(公告)号:CN109126101A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811273573.6

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种自行车运动能耗计算系统,其特征在于:包括心率采集装置,该心率采集装置的信号输出端连接有微处理器,所述微处理器的输出端与终端的心率信号采集端无线连接;还包括力矩传感器,该力矩传感器的信号输出端连接蓝牙模块,所述蓝牙模块的输出端与所述终端蓝牙连接;所述终端上设有人机交互模块,所述人机交互模块用于对所述终端输入数据。有益效果:本发明利用心率值和力矩值,再结合测试者的身高、体重和年龄这些人体特征参数,建立了自行车运动能量消耗模型,使该模型能非常精准地计算出测试者在自行车运动过程中消耗的卡路里量。

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