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公开(公告)号：CN108639183A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810582000.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大，行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点，尽可能的克服其缺点。本发明装置主要包括机械结构和控制器两部分，对于已有的双足机器人只需要将原有的足部更换成本发明装置，而不需要对其余结构部分进行改动，因此在实际生活中有着较强的实用性。脚底机械结构在控制器的作用下动态的调节双足机器人的重心，使其在运动中有很好的平衡性并且明显的提高双足机器人的运动速度，采用本发明的双足机器人可广泛应用于工业、救援、家庭、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN113382426A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110574818.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种保障用户移动性和时延需求的分布式用户关联方法，属于无线通信技术领域。针对星地融合网络中用户移动带来连接中断、星地链路传播时延大导致用户体验质量下降的问题，提出一种分布式用户关联方法。根据基站覆盖范围建立用户基站初始关联集，根据用户移动性和用户时延需求分别划分不同的可关联基站子集；基于以上得到的基站关联子集，根据星地链路受雨雪衰减程度设置信噪比阈值，在卫星回传容量限制下采用分布式最大需求算法实现用户传输速率和最大化，在满足用户最低速率需求条件下采用匹配算法实现基站间负载均衡；通过所提出的分布式用户关联方法提高数据传输速率、保障用户体验、实现基站间负载均衡。
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公开(公告)号：CN109067274A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810794945.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/05
Abstract: 本发明请求保护一种基于干扰补偿的永磁同步电机调速系统积分滑模的控制方法，该方法首先根据永磁同步电机的数学模型设计基于积分滑模的速度控制器，然后对系统中设计广义比例积分观测器(GPIO)进行干扰估计，用于干扰补偿，最后通过速度控制器和干扰估计值设计复合速度控制器。与无补偿积分滑模控制方法相比，该方法能够对干扰进行补偿从而抑制干扰，波动幅度小，速度调节快，能够获得良好的跟踪效果，可以满足高性能永磁同步电机调速系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN106919251A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710014881.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于多模态情感识别的虚拟学习环境自然交互方法，包括：获取表征学生学习状态的表情、姿态和语音信息，构建基于彩色图像、深度信息、语音信号和骨骼信息的多模态情感特征；对彩色和深度图像进行人脸检测、预处理和特征提取，用支持向量机SVM和AdaBoost方法混合进行人脸表情分类；其次对语音情感信息进行预处理和情感特征的提取，利用隐马尔可夫模型对语音情感进行识别；对骨骼信息进行规则化处理得到人体姿势表示向量，用多类支持向量机SVM进行姿势情感分类；对三类情感的识别结果构建求积规则融合算法在决策层进行融合，根据融合结果生成虚拟智能体的表情、语音和姿势等情感表现。
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公开(公告)号：CN117064211A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311041637.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A47G29/12 , G07F17/12 , G07F9/02 , A47B81/00 , A47G29/122
Abstract: 本发明公开了一种智能快递柜，涉及快递柜技术领域。包括智能柜体，智能柜体前端设置有智能屏，智能柜体侧端合页连接有电磁门，智能柜体内部的底端固定安装有总控机箱，总控机箱的上端固定安装有驱动椭圆架，驱动椭圆架表面传动连接有安装座，安装座远离驱动椭圆架的一端固定安装有固定支杆，固定支杆远离安装座的一端堆叠设置有若干柜格，每一个柜格表面均设置有标识码，柜格内部设置有推件组件，智能柜体表面开设有取件口，取件口内部设置有缓冲斜坡，缓冲斜坡的上方设置有对称安装在取件口内部的可形变胶板；无需在输入取件码后再寻找物品相应位置进行取件，使用起来更加便利，不会出现物品还未取出柜门便被意外关闭的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112738090B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011590926.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L67/1095 , H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种在边缘计算中基于绿色计算共识机制区块链的数据完整性检测方法，包括边缘计算设备接收用户所存储的数据，通过调度算法将数据动态存储在适当的边缘计算节点中。任务节点收集各个边缘节点信息，通过绿色计算共识机制进行工作量证明，每隔一段时间选举区块链记录人，记录人将用户事务打包发布至区块链。边缘计算节点验证新发布区块的合法性，若认同此区块，下一次就将在此区块后方继续添加区块，若不认同此区块，此区块将会被抛弃。边缘计算用户可随时查看自己的数据，向区块链中任意边缘节点申请数据hash值，用以检测用户数据的完整性。具有高效节能，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109263744B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810769006.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，本发明可以用来调节机器人身体的平衡，使其不那么容易摔倒，虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法，但是其存在的缺陷是：通用性较差，算法的复杂度极高，对机器人本体要求也较高。本发明与现存的辅助平衡装置，例如陀螺平衡装置，有控制算法简单，质量较轻，成本低廉等特点。同时本发明还可以作为足式机器人奔跑过程中空中姿态平衡调节装置，较好的解决机器人在奔跑腾空后，出现的身体发生翻转的问题，同时可以调整其落地时的姿态，使机器人更加平稳的落地。另外，还可以作为机器人加、减速装置。
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公开(公告)号：CN110417496A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910634799.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04L12/24 , H04B17/345
Abstract: 本发明请求保护一种基于能效的认知NOMA网络顽健资源分配方法，属于无线网络中的资源分配技术领域。针对无线通信系统信道固有的随机性，引入信道参数摄动影响，考虑次用户发射功率、基于中断概率的干扰和最小数据速率为约束条件，以次用户网络总能效为目标函数，建立多约束条件下的分式规划问题。首先利用连续凸近似和参数变换，将原概率约束非凸问题转换为闭型几何规划问题，接着采用丁克尔巴赫法和拉格朗日对偶法来得到次用户最优传输功率，最后提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，本方法与现有一些方法相比具有最好的顽健性，同时可以保证良好的实时性。
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公开(公告)号：CN109769257A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039681.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种基于能效的异构网络鲁棒资源分配和时长混合优化方法,属于认知异构无线网络中的资源分配技术领域。通过考虑传输功率限制，跨层干扰约束和传输时长碰撞概率约束，首先利用次优分配方案实现子载波分配，接着利用伯恩斯坦近似法来获得凸优化问题，然后利用泰勒级数展开得到最优传输时间，最后利用拉格朗日函数法得到最优传输功率，并提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，所提出方法在得到最优传输时长的同时能很好的保护宏用户的性能,具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105930770B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610226853.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于高斯过程隐变量模型和隐条件随机场的判别式人体动作识别方法，主要包括以下三个部分：在获取运动数据方面，通过动作捕捉技术或Kinect体感技术获取人体的骨骼结构和运动信息；在提取运动特征方面，采用加入动态过程和稀疏近似的高斯过程隐变量模型来得到高维运动信息在低维隐空间中的流行结构，以表示运动特征；在人体动作识别方面，利用判别式的隐条件随机场对时序运动数据的特征进行建模，并对动作进行分类。本发明不仅可以实现人体运动特征的可视化，还可以有效利用运动时序数据之间的信息，对人体运动进行高精度识别，适用于人体动作的实时识别领域。
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