公开(公告)号：CN114526729A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210042557.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 邸克 ,  周渝 ,  刘宇 ,  杜佳佳 ,  刘茄鑫 ,  任杰 ,  邹新海 ,  文丹丹 ,  黎人溥 ,  郭俊启

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法，在现有的MEMS传感器技术工艺水平下，使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器，从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术，在不同位置配置陀螺仪，根据传感器测得的数据，计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度，根据加速度大小设定不同的权值，通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程，结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型，最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合，降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响，有效地提高了系统的航向精度。

公开(公告)号：CN114526727A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210025020.9

申请日：2022-01-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 邸克 ,  刘茄鑫 ,  杜佳佳 ,  邹新海 ,  郭俊启 ,  任杰 ,  黎人溥 ,  路永乐 ,  刘宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的步数判别方法，该方法以实现多种运动模式下的高精度步数检测为目的，步骤为：首先采用佩戴在行人身上的微惯性参考系统(MIMU)求取行人在x、y、z三轴方向上的加速度信息，判别出当下的多种特征统计量的灵敏度，并根据三轴的和加速度构建波峰波谷决策树，最后根据决策树和特征统计量对行人步数进行检测判别。本发明利用MIMU采集的特征统计量和波峰波谷决策树相结合，能够很好的避免因行人行走抖动带来的伪波峰、伪波谷以及不同运动模式中特征值灵敏度不同对步数检测造成的影响，从而提高行人步数检测准确性。

公开(公告)号：CN111800679A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010433503.3

申请日：2020-05-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘焕淋 ,  方菲 ,  陈勇 ,  蔚承英 ,  任杰

IPC: H04Q11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于串扰避免和资源预留的节点冲突解决方法及装置，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过在空分复用弹性光网络全光分层节点中配置有限频谱转换器和资源预留模块；并综合考虑少模光纤中相邻模式间串扰和模式上的频谱资源使用情况，构造模式-频谱串扰辅助图。当全光分层节点中，分组因竞争相同目的端口频谱资源冲突时，根据节点的有限频谱转换器转换范围和模式的空闲频谱块资源，提出一种基于串扰避免的滑动窗方法计算空闲频谱块的资源值，从而在空-频域解决冲突业务的调度问题；当空-频域不能解决该冲突时，将冲突业务预留至资源预留模块的下一时隙调度，以降低业务的带宽阻塞率和平均时延。