公开(公告)号：CN206937332U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720620186.X

申请日：2017-05-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 董志明 ,  常继彬 ,  向李娟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种智能光伏清扫机器人，包括机架，在机架的下面相对设置有第一左行走轮和第一右行走轮，以及相对设置有第二左行走轮和第二右行走轮，其特征在于：所述第一左行走轮和第一右行走轮之间设置有差速器，该差速器的输入轴连接有驱动电机，差速器的第一输出轴驱动第一左行走轮旋转，差速器的第二输出轴驱动第一右行走轮旋转。本实用新型的智能光伏清扫机器人，具有转弯自动调节左右轮转速的功能，能够通过太阳能光伏阵列板之间搭设的转弯轨道或转弯电池板，可以实现对整个太阳能发电场的自动清扫。

公开(公告)号：CN206759379U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720621020.X

申请日：2017-05-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 董志明 ,  常继彬 ,  向李娟

IPC: H02S30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光伏电池板连接轨道，包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道的前端与第一光伏电池板的上端连接，第一轨道的后端与第二光伏电池板的下端连接，形成太阳能光伏电池板连接轨道的内圈；所述第二轨道的前端与第一光伏电池板的下端连接，第二轨道的后端与第二光伏电池板的上端连接，形成太阳能光伏电池板连接轨道的外圈；所述第一轨道或第二轨道为波浪状，所述第一轨道与第二轨道的线程相等。本实用新型能够搭设在两块太阳能光伏电池板之间，便于清扫机器人从一块太阳能光伏电池板行走到另一太阳能光伏电池板，可以实现对整个太阳能发电场的自动清扫。